[实用新型]一种汽车天窗组装和检测设备

说明书

本实用新型公开了一种汽车天窗组装和检测设备，包括上料装置、皮带线、安装机构、以及用于对声音进行人工检测的噪音检测机构，上料装置包括六轴机械手和真空吸盘，用于将天窗放入皮带线，皮带线依次与安装机构和噪音检测机构相连，此外，安装机构上还设有高度与间隙检测机构,高度与间隙检测机构为连接有接触式位移传感器和轮廓检测仪的六轴机械手。本实用新型利用皮带线将产品输送至各机构，实现了各机构有效衔接，并且实现了天窗高度与间隙的自动检测，避免了人为不可判定因素，提高产品合格率。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车工业自动化加工设备，特别是一种汽车天窗安装与检测设备。

背景技术

目前汽车天窗的组装与检测主要依靠操作人员与单工站辅助式机台相互配合进行生产，各单工站通过输送线连接。该生产模式对操作人员的熟练程度要求比较高，在汽车天窗上料、安装与检测的过程中存在较多安全隐患，最重要的是，操作人员上料无法做到完全均匀一致， 不可避免存在一些人为因素，导致产能较低，成品良率较小等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种节省人工成本，降低劳动强度，并且能够实现产线规模一体化的汽车天窗组装和检测设备。

本实用新型所述一种汽车天窗组装和检测设备，包括上料装置、皮带线、安装机构、以及用于对声音进行人工检测的噪音检测机构，上料装置用于将天窗放入皮带线，所述皮带线依次与安装机构和噪音检测机构相连。利用皮带线运转方式将产品输送至各机构模块，从而实现了各机构模块之间的有效衔接。

进一步的，安装机构包括间距检测基准块、阻挡机构一、初级定位机构一、夹紧下拉机构、治具定位架一、定位板、仿形定位块、扫码枪一以及高度与间隙检测机构，阻挡机构一位于治具定位架一上，初级定位机构一位于治具定位架一内部，间距检测基准块安装于初级定位机构一外侧，仿形定位块设于初级定位机构一内天窗连接定位处，定位板设于初级定位机构一下方，扫码枪一位于治具定位架一外侧，治具定位架一上方安装有高度与间隙检测机构,夹紧下拉机构位于皮带线外侧。当天窗通过皮带线移送至指定位置后，阻挡机构一伸出，对天窗进行预定位，紧接着定位板伸出进行再次定位，然后夹紧下拉机构通过顶升天窗和仿形定位块，对天窗位置进行校准，校准后夹紧下拉机构下行，夹爪松开，对天窗螺丝面进行校准，夹爪夹紧天窗复位至顶部，随后高度与间隙检测机构对天窗高度及间隙进行检测，最后通过扫码枪固定位置，进入下一机构。

进一步的，噪音检测机构包括治具定位架二、阻挡机构二、初级定位机构二、扫码枪二，初级定位机构二位于治具定位架二内，阻挡机构二位于初级定位机构二内，扫码枪二安装于治具定位架二上。经过安装机构的天窗随皮带线进入噪音检测机构，阻挡机构二对天窗进行预定位，初级定位机构二对天窗进行再定位，然后通过操作人员判断噪音大小确定是否合格，合格则用扫码枪进行扫码确认。

进一步的，安装机构还包括旋转机构，旋转机构可实现对天窗位置调整。

进一步的，高度与间隙检测机构为连接有接触式位移传感器和轮廓检测仪的六轴机械手，接触式位移传感器可实现玻璃高度的测试，轮廓检测仪可实现玻璃间隙的检测。

进一步的，高度与间隙检测机构先检测天窗高度，后检测天窗间隙。

进一步的，噪音检测机构还包括外壳，外壳上设有一电控开关门。

进一步的，皮带线与电控开关门接触处设有中转过渡滚轮条。

进一步的，噪音检测机构内与电控开关门相反一侧的皮带线上还设有电机，用于驱动皮带线运动。

进一步的，上料装置包括六轴机械手和真空吸盘，真空吸盘吸住天窗，然后由六轴机械手带动真空吸盘移动。

本实用新型具有以下的有益效果：