[实用新型]一种机械手高速移动装置有效
| 申请号： | 201720984326.1 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN207155095U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 龙辉;吕星卓;海珉;叶锋 | 申请（专利权）人： | 柳州市开宇机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 杨立,周玉婷 |
| 地址： | 545000 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 高速 移动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手高速移动装置，其特征在于：包括伺服电机(1)、减速器(2)、轴体(3)和滑台(4)；所述轴体(3)呈方形柱状结构，所述轴体(3)的四个侧面上均设置有沿其轴向布置的滑轨(5)；所述滑台(4)呈C型结构，所述滑台(4)套装在所述轴体(3)上，并沿所述轴体(3)上的滑轨(5)移动；所述减速器(2)置于所述轴体(3)的一端，所述轴体(3)内设置有可转动的传动件，所述减速器(2)通过传动件与所述滑台(4)连接；所述伺服电机(1)置于所述减速器(2)远离轴体(3)的一端，所述伺服电机(1)的输出轴与所述减速器(2)的输入端连接，所述减速器(2)的输出端与所述传动件连接，所述伺服电机(1)通过减速器(2)带动传动件转动，所述传动件带动所述滑台(4)沿所述滑轨(5)移动。
2.根据权利要求1所述一种机械手高速移动装置，其特征在于：所述传动件为丝杆。
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