[实用新型]一种机械手高速移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种机械手高速移动装置。

背景技术

现有技术中，焊接机械手焊接速度慢，无法适应产品工装能快速切换，所以有必要对这些问题进行解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械手高速移动装置，所要解决的技术问题是：焊接机械手焊接速度慢，无法适应产品工装能快速切换。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种机械手高速移动装置，包括伺服电机、减速器、轴体和滑台；所述轴体呈方形柱状结构，所述轴体的四个侧面上均设置有沿其轴向布置的滑轨；所述滑台呈C型结构，所述滑台套装在所述轴体上，并沿所述轴体上的滑轨移动；所述减速器置于所述轴体的一端，所述轴体内设置有可转动的传动件，所述减速器通过传动件与所述滑台连接；所述伺服电机置于所述减速器远离轴体的一端，所述伺服电机的输出轴与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述传动件连接，所述伺服电机通过减速器带动传动件转动，所述传动件带动所述滑台沿所述滑轨移动。

进一步，所述传动件为丝杆。

本实用新型的有益效果是：伺服电机通过减速器带动传动件转动，所述传动件带动所述滑台沿所述滑轨移动，所述滑台的最快速度能达到0.5米/秒，能有效提升焊接机械手焊接速度，适应产品工装能快速切换。

附图说明

图1为本实用新型一种机械手高速移动装置的主视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、伺服电机，2、减速器，3、轴体，4、滑台，5、滑轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种机械手高速移动装置，包括伺服电机1、减速器2、轴体3和滑台4；所述轴体3呈方形柱状结构，所述轴体3的四个侧面上均设置有沿其轴向布置的滑轨5；所述滑台4呈C型结构，所述滑台4套装在所述轴体3上，并沿所述轴体3上的滑轨5移动；所述减速器2置于所述轴体3的一端，所述轴体3内设置有可转动的传动件，所述减速器2通过传动件与所述滑台4连接；所述伺服电机1置于所述减速器2远离轴体3的一端，所述伺服电机1的输出轴与所述减速器2的输入端连接，所述减速器2的输出端与所述传动件连接，所述伺服电机1通过减速器2带动传动件转动，所述传动件带动所述滑台4沿所述滑轨5移动。

上述实施例中，所述传动件为丝杆。所述伺服电机1为台达400w伺服电机。

伺服电机1通过减速器2带动传动件转动，所述传动件带动所述滑台4沿所述滑轨5移动，所述滑台4的最快速度能达到0.5米/秒，能有效提升焊接机械手焊接速度，适应产品工装能快速切换。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。