[实用新型]一种大驱动扭矩的滚动行走机架

权利要求书

1.一种大驱动扭矩的滚动行走机架，包括机架(1)，所述机架(1)两侧连接有主轮(2)，所述机架(1)上设置有用于驱动所述主轮(2)回转的动力装置(3)和变速箱(4)，所述动力装置(3)的输出端与所述变速箱(4)输入端连接；其特征在于：所述变速箱(4)的左右两侧对称布置有用于分配动力的传动轴分配箱(5)，所述传动轴分配箱(5)的前后两端对称布置有用于驱动主轮(2)的小拨轮箱(6)；所述每个传动轴分配箱(5)的输入端与所述变速箱(4)的输出端连接，所述每个传动轴分配箱(5)的输出端通过万向联轴器(7)与所述小拨轮箱(6)的输入端连接；所述小拨轮箱(6)的输出端连接有驱动拨轮(8)；所述主轮(2)内侧同轴固接有可与驱动拨轮(8)配合的传动齿圈(9)。

2.根据权利要求1所述的一种大驱动扭矩的滚动行走机架，其特征在于：所述传动齿圈(9)包括环形基座(9.1)和传动销(9.2)；所述环形基座(9.1)同轴与所述主轮(2)固接，所述环形基座(9.1)内沿其周向等距铰接有多个与所述主轮(2)的中心轴线平行设置的所述传动销(3.2)。

3.根据权利要求2所述的一种大驱动扭矩的滚动行走机架，其特征在于：所述环形基座(9.1)包括外圈(9.1-1)和内圈(9.1-2)；所述内圈(9.1-2)与所述主轮(2)固接，所述外圈(9.1-1)与所述内圈(9.1-2)同轴固接；所述外圈(9.1-1)和所述内圈(9.1-2)之间铰接有所述传动销(9.2)。

4.根据权利要求1所述的一种大驱动扭矩的滚动行走机架，其特征在于：所述驱动拨轮(8)上沿其周向布置有多个驱动齿(8.1)。

5.根据权利要求1所述的一种大驱动扭矩的滚动行走机架，其特征在于：所述传动轴分配箱(5)包括固接在所述机架(1)上的箱体(5.1)，所述箱体(5.1)内铰接有一根输入轴(5.2)和两根输出轴(5.3)，所述两根输出轴(5.3)布置于所述输入轴(5.2)的两侧；所述输入轴(5.2)通过联轴器(10)与所述变速箱(4)的输出端连接，所述输入轴(5.2)与所述输出轴(5.3)通过第一锥齿轮机构(5.4)连接传动，所述输出轴(5.3)通过万向联轴器(7)与所述小拨轮箱(6)的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种大驱动扭矩的滚动行走机架，其特征在于：所述小拨轮箱(6)包括与所述机架(1)固接的连接座(6.1)，所述连接座内铰接有一根动力输入轴(6.2)和动力输出轴(6.3)，所述动力输入轴(6.2)通过万向联轴器(7)与所述传动轴分配箱(5)输出端连接，所述动力输入轴(6.2)和所述动力输出轴(6.3)通过第二锥齿轮机构(6.4)连接传动，所述动力输出轴(6.3)的端部固接有所述驱动拨轮(8)。

7.根据权利要求6所述的一种大驱动扭矩的滚动行走机架，其特征在于：所述动力输入轴(6.2)与水平面呈45°倾斜布置。

8.根据权利要求1所述的一种大驱动扭矩的滚动行走机架，其特征在于：所述动力装置(3)为柴油机，所述柴油机的输出端通过带传动与所述变速箱(4)的输入端连接。

9.根据权利要求1所述的一种大驱动扭矩的滚动行走机架，其特征在于：所述变速箱(4)上设置有左轮启停操纵杆(4.1)、右轮启停操纵杆(4.2)、整车启停操纵杆(4.3)和变速操纵杆(4.4)。

10.根据权利要求1所述的一种大驱动扭矩的滚动行走机架，其特征在于：所述机架(1)的底部设置有用于支撑机架(1)的弧形拖板(11)；所述弧形拖板(11)一端与所述机架(1)铰接，另一端通过高度调节板(12)与所述机架(1)连接。