[实用新型]海绵喇叭自动贴合机

权利要求书

1.一种海绵喇叭自动贴合机，其特征在于，包括机架、喇叭取放料机构、海绵送料机构、绕棉旋转机构、收尾机构和控制器，所述机架上方设有台面板，喇叭取放料机构、海绵送料机构、绕棉旋转机构和收尾机构固定于台面板上部，所述喇叭取放料机构抓取喇叭并与收尾后的喇叭进行贴合，所述海绵送料机构将海绵输送至绕棉旋转机构，所述绕棉旋转机构将海绵绕城一个圈，所述收尾机构将绕成一圈的海绵端部进行合拢，所述控制器控制整台机器的运行状态。

2.如权利要求1所述的海绵喇叭自动贴合机，其特征在于，所述喇叭取放料机构包括喇叭托盘、无杆气缸、机械手固定座、机械手和三爪夹，所述无杆气缸和机械手固定座设于台面板上，所述喇叭托盘设于无杆气缸上部，所述喇叭托盘跟随无杆气缸移动，所述机械手固定于机械手固定座上，所述三爪夹固定于机械手。

3.如权利要求2所述的海绵喇叭自动贴合机，其特征在于，所述海绵送料机构包括托板、输送板、X轴驱动伺服、X轴导轨、X行程感应器、Y轴驱动伺服、Y轴导轨和Y行程感应器，所述托板、X轴驱动伺服、Y轴驱动伺服和Y轴导轨固定于台面板，所述X轴导轨设于Y轴导轨上方，所述X轴导轨可在Y轴导轨上移动，所述输送板设于X轴导轨上，所述输送板中部开设有通槽，所述通槽内设有感应器，所述输送板可在X轴导轨上移动，所述X行程感应器设于X轴导轨上，所述Y行程感应器设于Y轴导轨上。

4.如权利要求3所述的海绵喇叭自动贴合机，其特征在于，所述绕棉旋转机构包括真空泵、真空电磁阀、中空伺服转台、成形盘、真空腔盘，所述真空泵和中空伺服转台固定于台面板，所述成形盘固定于中空伺服转台上方，所述成形盘跟随中空伺服转台转动，所述成形盘外侧设有真空腔盘，所述真空腔盘与真空泵相连，所述真空电磁阀设于真空腔盘与真空泵之间。

5.如权利要求4所述的海绵喇叭自动贴合机，其特征在于，所述收尾机构包括固定座、顶夹气缸、直线导轨、装夹块、固定块、第一弹簧夹子、第二弹簧夹子和限位块，所述固定座设置于台面板上，所述顶夹气缸、直线导轨和装夹块固定于固定座上，所述装夹块与顶夹气缸相连，所述装夹块可在直线导轨上移动，第一弹簧夹子和第二弹簧夹子固定在装夹块上，所述第一弹簧夹子和第二弹簧夹子可在装夹块平面上做旋转运动，所述第一弹簧夹子和第二弹簧夹子尾部通过弹簧相连，所述固定块固定于装夹块上，所述固定块有两个延长臂，所述固定块延长臂固定在第一弹簧夹子和第二弹簧夹子上方，所述限位块固定在固定座。

6.如权利要求4-5任一项所述的海绵喇叭自动贴合机，其特征在于，所述真空电磁阀上方设有真空压力表。

7.如权利要求1-5任一项所述的海绵喇叭自动贴合机，其特征在于，所述机架下方设有万向轮。

8.如权利要求1-5任一项所述的海绵喇叭自动贴合机，其特征在于，所述控制器设有显示屏。