[实用新型]海绵喇叭自动贴合机

说明书

技术领域

本实用新型涉及喇叭技术领域，具体地说，涉及一种汽车喇叭自动贴合机。

背景技术

喇叭是一种电能转换成声音的一种转换设备，当不同的电子能量传至线圈时，线圈产生一种能量与磁铁的磁场互动，这种互动造成纸盘振动，因为电子能量随时变化，喇叭的线圈会往前或往后运动，因此喇叭的纸盘就会跟着运动，这此动作使空气的疏密程度产生变化而产生声音。

对音质要求较高的汽车喇叭、音响喇叭等喇叭中，喇叭唇边会贴合一层海绵，海绵起到吸收多余的声波，防止声波和喇叭产生共振，造成声音失真，同时可以消除部分驻波。

现有技术中，海绵与喇叭唇边的贴合这道工序是人工作业，工厂做一个简易治具，治具用轴承连接在工作台面上，治具可以旋转，作业员先把带有背胶的海绵撕一条围绕治具转一圈(背胶朝上)，然后作业员拿取喇叭，往喇叭上贴合就完成贴合工序，生产效率低，收尾时手工作业，导致尾部或大或小，影响产品品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种海绵喇叭自动贴合机，提高生产效率及生产质量。

本实用新型公开的海绵喇叭自动贴合机所采用的技术方案是:

一种海绵喇叭自动贴合机，包括机架、喇叭取放料机构、海绵送料机构、绕棉旋转机构、收尾机构和控制器，所述机架上方设有台面板，喇叭取放料机构、海绵送料机构、绕棉旋转机构和收尾机构固定于台面板上部，所述喇叭取放料机构抓取喇叭并与收尾后的喇叭进行贴合，所述海绵送料机构将海绵输送至绕棉旋转机构，所述绕棉旋转机构将海绵绕城一个圈，所述收尾机构将绕成一圈的海绵端部进行合拢，所述控制器控制整台机器的运行状态。

作为优选方案，所述喇叭取放料机构包括喇叭托盘、无杆气缸、机械手固定座、机械手和三爪夹，所述无杆气缸和机械手固定座设于台面板上，所述喇叭托盘设于无杆气缸上部，所述喇叭托盘跟随无杆气缸移动，所述机械手固定于机械手固定座上，所述三爪夹固定于机械手。

作为优选方案，所述海绵送料机构包括托板、输送板、X轴驱动伺服、X 轴导轨、X行程感应器、Y轴驱动伺服、Y轴导轨和Y行程感应器，所述托板、 X轴驱动伺服、Y轴驱动伺服和Y轴导轨固定于台面板，所述X轴导轨设于Y 轴导轨上方，所述X轴导轨可在Y轴导轨上移动，所述输送板设于X轴导轨上，所述输送板中部开设有通槽，所述通槽内设有感应器，所述输送板可在X轴导轨上移动，所述X行程感应器设于X轴导轨上，所述Y行程感应器设于Y轴导轨上。

作为优选方案，所述绕棉旋转机构包括真空泵、真空电磁阀、中空伺服转台、成形盘、真空腔盘，所述真空泵和中空伺服转台固定于台面板，所述成形盘固定于中空伺服转台上方，所述成形盘跟随中空伺服转台转动，所述成形盘外侧设有真空腔盘，所述真空腔盘与真空泵相连，所述真空电磁阀设于真空腔盘与真空泵之间。

作为优选方案，所述收尾机构包括固定座、顶夹气缸、直线导轨、装夹块、固定块、第一弹簧夹子、第二弹簧夹子和限位块，所述固定座设置于台面板上，所述顶夹气缸、直线导轨和装夹块固定于固定座上，所述装夹块与顶夹气缸相连，所述装夹块可在直线导轨上移动，第一弹簧夹子和第二弹簧夹子固定在装夹块上，所述第一弹簧夹子和第二弹簧夹子可在装夹块平面上做旋转运动，所述第一弹簧夹子和第二弹簧夹子尾部通过弹簧相连，所述固定块固定于装夹块上，所述固定块有两个延长臂，所述固定块延长臂固定在第一弹簧夹子和第二弹簧夹子上方，所述限位块固定在固定座。

作为优选方案，所述真空电磁阀上方设有真空压力表。

作为优选方案，所述机架下方设有万向轮。

作为优选方案，所述控制器设有显示屏。

本实用新型公开的海绵喇叭自动贴合机的有益效果是：将海绵放入海绵送料机构，海绵送料机构将海绵送至绕棉旋转机构，绕棉旋转机构将海绵缠绕成圆圈，通过收尾机构将海绵两端进行合拢，喇叭取放料机构抓取喇叭，与成形后的海绵进行粘贴，实现海绵与喇叭贴合工艺的自动化，提高整体的生产效率并能有效提高生产质量。

附图说明

图1是本实用新型海绵喇叭自动贴合机的结构示意图；

图2是本实用新型海绵喇叭自动贴合机喇叭取放料机构的结构示意图；

图3是本实用新型海绵喇叭自动贴合机海绵送料机构的结构示意图；

图4是本实用新型海绵喇叭自动贴合机绕棉旋转机构的结构示意图；

图5是本实用新型海绵喇叭自动贴合机收尾机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明: