[实用新型]钻杆夹持器

权利要求书

1.一种钻杆夹持器，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有两个相互对应设置的夹持臂(2)，其特征在于，在两个夹持臂(2)之间设有同步联动机构(3)，所述的同步联动机构(3)与驱动机构(4)相连；所述的夹持臂(2)一端设有夹头(21)且中部与机架(1)铰接相连，所述的同步联动机构(3)包括两根与夹持臂(2)远离夹头(21)一端相连的联动杆(31)，在两根联动杆(31)之间设有同步机构(32)。

2.根据权利要求1所述的钻杆夹持器，其特征在于，所述的联动杆(31)一端与夹持臂(2)远离夹头(21)一端铰接相连，所述的同步机构(32)包括两端分别与联动杆(31)远离夹持臂(2)一端铰接相连的同步杆(33)，所述的同步杆(33)中心与机架(1)铰接相连。

3.根据权利要求2所述的钻杆夹持器，其特征在于，所述的驱动机构(4)包括驱动油缸(41)，所述的驱动油缸(41)的活塞杆与其中一根联动杆(31)相连。

4.根据权利要求2或3所述的钻杆夹持器，其特征在于，所述的机架(1)一侧通过若干固定轴销(11)与座体(12)相连，所述的座体(12)远离机架(1)一侧设有若干卡爪(5)，所述的卡爪(5)与推进器(51)上的板件(52)相连。

5.根据权利要求4所述的钻杆夹持器，其特征在于，所述的座体(12)呈缺少一角的矩形板体，所述的座体(12)与机架(1)的轴销连接点(13)为三个且位于矩形板体的三个角上，其中一个轴销连接点(13)与同步杆(33)和机架(1)的铰接点重合，另外两个轴销连接点(13)对称设置在座体(12)上。

6.根据权利要求5所述的钻杆夹持器，其特征在于，所述的卡爪(5)的数量为两个且对称设置在座体(12)上，所述的卡爪(5)包括两个呈一端截去一段的匚形的卡体(53)，相邻的卡体(53)远离匚形截去一段的端部之间通过连接条(54)相互连接成一体。

7.根据权利要求4所述的钻杆夹持器，其特征在于，所述的机架(1)上设有供钻杆穿过的通孔(14)，所述的夹头(21)包括内部具有台阶的弧形凹陷部(22)，所述的弧形凹陷部(22)两端设有平面部(23)，当夹持臂(2)处于夹持状态时，所述的通孔(14)与弧形凹陷部(22)同轴设置。