[实用新型]一/二/三自由度五连杆机构式集蔗装置有效
| 申请号： | 201720992334.0 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN207201351U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 杨曲;薛斌 | 申请（专利权）人： | 钦州学院 |
| 主分类号： | A01D45/10 | 分类号： | A01D45/10;A01D90/10;A01D90/14;A01D90/16 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107 | 代理人： | 廖世传 |
| 地址： | 535011 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 连杆机构 式集蔗 装置 | ||
1.一自由度五连杆机构式集蔗装置，包括通过前、后车轮组(3、4)行走的车架(1)以及设于车架(1)上的集蔗机构，其特征在于：所述集蔗机构包括集蔗箱(2)，所述集蔗箱(2)的底部通过左、右位置的铰链结构(5)或前、后位置的铰链结构(5)安装于车架(1)上，对应于左、右位置的铰连结构(5)，集蔗箱(2)的前方设有五连杆组件驱动集蔗箱(2)向后卸载，对应于前、后位置的铰连结构(5)，集蔗箱(2)的左方或右方设有五连杆组件驱动集蔗箱(2)向右或向左卸载；所述五连杆组件包括转动杆(6)、传动杆(13)、摆动杆(7)和操控杆(8)，所述转动杆(6)和摆动杆(7)的下端均铰连于车架(1)上，所述操控杆(8)的一端铰连于集蔗箱(2)对应的部位上，所述摆动杆(7)的上端铰连于操控杆(8)的杆体上，所述操控杆(8)的另一端铰连于传动杆(13)的一端，所述传动杆(13)的另一端铰连于转动杆(6)的上端。
2.根据权利要求1所述的一自由度五连杆机构式集蔗装置，其特征在于：所述转动杆(6)或摆动杆(7)为伺服电机驱动的主动杆，所述伺服电机设于车架(1)上。
3.二自由度五连杆机构式集蔗装置，包括通过前、后车轮组(3、4)行走的车架(1)以及设于车架(1)上的集蔗机构，其特征在于：所述集蔗机构包括集蔗箱(2)，所述集蔗箱(2)的底部通过左、右位置的铰链结构(5)或前、后位置的铰链结构(5)安装于安装于转动板(9)上，所述转动板(9)通过旋转副(10)安装于车架(1)上，对应于左、右位置的铰连结构(5)，集蔗箱(2)的前方设有五连杆组件驱动集蔗箱(2)向后卸载，对应于前、后位置的铰连结构(5)，集蔗箱(2)的左方或右方设有五连杆组件驱动集蔗箱(2)向右或向左卸载；所述五连杆组件包括转动杆(6)、传动杆(13)、摆动杆(7)和操控杆(8)，所述转动杆(6)和摆动杆(7)的下端均铰连于转动板(9)上，所述操控杆(8)的一端铰连于集蔗箱(2)对应的部位上，所述摆动杆(7)的上端铰连于操控杆(8)的杆体上，所述操控杆(8)的另一端铰连于传动杆(13)的一端，所述传动杆(13)的另一端铰连于转动杆(6)的上端。
4.根据权利要求3所述的二自由度五连杆机构式集蔗装置，其特征在于：所述转动杆(6)或摆动杆(7)为伺服电机驱动的主动杆，所述伺服电机设于转动板(9)上。
5.三自由度五连杆机构式集蔗装置，包括通过前、后车轮组(3、4)行走的车架(1)以及设于车架(1)上的集蔗机构，其特征在于：所述集蔗机构包括集蔗箱(2)，所述集蔗箱(2)的底部通过左、右位置的铰链结构(5)或前、后位置的铰链结构(5)安装于安装于转动板(9)上，所述转动板(9)通过旋转副(10)安装于举升板(11)上，所述举升板(11)底部的后端铰连于车架(1)上，举升板(11)的底部前端与车架(1)之间设有将举升板(11)向后翻转的举升液压缸(12)；对应于左、右位置的铰连结构(5)，集蔗箱(2)的前方设有五连杆组件驱动集蔗箱(2)向后卸载，对应于前、后位置的铰连结构(5)，集蔗箱(2)的左方或右方设有五连杆组件驱动集蔗箱(2)向右或向左卸载；所述五连杆组件包括转动杆(6)、传动杆(13)、摆动杆(7)和操控杆(8)，所述转动杆(6)和摆动杆(7)的下端均铰连于转动板(9)上，所述操控杆(8)的一端铰连于集蔗箱(2)对应的部位上，所述摆动杆(7)的上端铰连于操控杆(8)的杆体上，所述操控杆(8)的另一端铰连于传动杆(13)的一端，所述传动杆(13)的另一端铰连于转动杆(6)的上端。
6.根据权利要求5所述的三自由度五连杆机构式集蔗装置，其特征在于：所述转动杆(6)或摆动杆(7)为伺服电机驱动的主动杆，所述伺服电机设于转动板(9)上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于钦州学院，未经钦州学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720992334.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：三/四自由度变奇异位置混合驱动集蔗装置
- 下一篇：可变刀盘间隙的甘蔗切割装置
