[实用新型]一/二/三自由度五连杆机构式集蔗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及甘蔗收割机部件结构，具体为一种一/二/三自由度五连杆机构式集蔗装置。

背景技术

集蔗装置是甘蔗收割机的一个不可缺少的部件，主要实现甘蔗的收集和卸载工作，对甘蔗收割机自动化收割作业具有重要意义。

集蔗装置应具有车架上实现集蔗和卸载的功能，以结构简单、维护方便、节省劳动力、降低甘蔗收割作业成本、提高甘蔗收割机效率、降低甘蔗的损坏程度为设计原则。

国内种植地形较为复杂，根据各地甘蔗种植状况，集中研制的集蔗装置有一侧式倾卸集堆机构、双侧式倾卸集堆机构、三角形集堆机构和悬挂式集蔗机构等。

应用中表明，以上多种集蔗机构在甘蔗收割作业中未能实现收割作业的全自动化，表现为柔性化程度低，活动度低，不能适用于丘陵山区地带的甘蔗集蔗，甘蔗的自由卸载能力低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种柔性化程度高，活动度高，可适用于丘陵山区地带的甘蔗集蔗，并可实现自由卸载功能的一/二/三自由度五连杆机构式集蔗装置。

技术方案一：能够解决上述技术问题的一自由度五连杆机构式集蔗装置，其技术方案包括通过前、后车轮组行走的车架以及设于车架上的集蔗机构，所不同的是所述集蔗机构包括集蔗箱，所述集蔗箱的底部通过左、右位置的铰链结构或前、后位置的铰链结构安装于车架上，对应于左、右位置的铰连结构，集蔗箱的前方设有五连杆组件驱动集蔗箱向后卸载，对应于前、后位置的铰连结构，集蔗箱的左方或右方设有五连杆组件驱动集蔗箱向右或向左卸载；所述五连杆组件包括转动杆、摆动杆、传动杆和操控杆，所述转动杆和摆动杆的下端均铰连于车架上，所述操控杆的一端铰连于集蔗箱对应的部位上，所述摆动杆的上端铰连于操控杆的杆体上，所述操控杆的另一端铰连于传动杆的一端，所述传动杆的另一端铰连于转动杆的上端。

进一步，所述转动杆或摆动杆设置为伺服电机驱动的主动杆，所述伺服电机设于车架上。

技术方案二：能够解决上述技术问题的二自由度五连杆机构式集蔗装置，其技术方案包括通过前、后车轮组行走的车架以及设于车架上的集蔗机构，所不同的是所述集蔗机构包括集蔗箱，所述集蔗箱的底部通过左、右位置的铰链结构或前、后位置的铰链结构安装于安装于转动板上，所述转动板通过旋转副安装于车架上，对应于左、右位置的铰连结构，集蔗箱的前方设有五连杆组件驱动集蔗箱向后卸载，对应于前、后位置的铰连结构，集蔗箱的左方或右方设有五连杆组件驱动集蔗箱向右或向左卸载；所述五连杆组件包括转动杆、传动杆、摆动杆和操控杆，所述转动杆和摆动杆的下端均铰连于转动板上，所述操控杆的一端铰连于集蔗箱对应的部位上，所述摆动杆的上端铰连于操控杆的杆体上，所述操控杆的另一端铰连于传动杆的一端，所述传动杆的另一端铰连于转动杆的上端。

进一步，所述转动杆或摆动杆设置为伺服电机驱动的主动杆，所述伺服电机设于转动板上。

技术方案三：能够解决上述技术问题的三自由度五连杆机构式集蔗装置，其技术方案包括通过前、后车轮组行走的车架以及设于车架上的集蔗机构，所不同的是所述集蔗机构包括集蔗箱，所述集蔗箱的底部通过左、右位置的铰链结构或前、后位置的铰链结构安装于安装于转动板上，所述转动板通过旋转副安装于举升板上，所述举升板底部的后端铰连于车架上，举升板的底部前端与车架之间设有将举升板向后翻转的举升液压缸；对应于左、右位置的铰连结构，集蔗箱的前方设有五连杆组件驱动集蔗箱向后卸载，对应于前、后位置的铰连结构，集蔗箱的左方或右方设有五连杆组件驱动集蔗箱向右或向左卸载；所述五连杆组件包括转动杆、传动杆、摆动杆和操控杆，所述转动杆和摆动杆的下端均铰连于转动板上，所述操控杆的一端铰连于集蔗箱对应的部位上，所述摆动杆的上端铰连于操控杆的杆体上，所述操控杆的另一端铰连于传动杆的一端，所述传动杆的另一端铰连于转动杆的上端。

进一步，所述转动杆或摆动杆为伺服电机驱动的主动杆，所述伺服电机设于转动板上。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型一自由度五连杆机构式集蔗装置中，集蔗箱的运动为单自由度，承载量大，通过伺服电机编程控制，可实现自由卸载功能；伺服电机安装于车架上，有效降低了杆件的重量，提高了运行稳定性以及集蔗和卸载效率。