[实用新型]无刷电机、水下推进器及水下机器人

权利要求书

1.无刷电机，包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括端盖、设于所述端盖上的定子铁芯和绕设于所述定子铁芯上的定子绕组，所述转子组件包括转轴、固设于所述转轴上的转子外壳和设于所述转子外壳上的磁体，其特征在于：所述定子组件还包括设于所述端盖上的电路板，所述定子绕组与所述电路板电连接，所述电路板上设有外接引脚，所述定子组件外周包裹有耐蚀密封层，且所述耐蚀密封层避开所述外接引脚，所述转轴穿设于经所述耐蚀密封层包裹的所述定子组件上，所述转子外壳套设于经所述耐蚀密封层包裹的所述定子组件外。

2.如权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：所述端盖上设有安装槽和过线孔，所述安装槽位于所述端盖远离所述定子铁芯的一侧，所述过线孔一端与所述安装槽连通，另一端贯穿所述端盖靠近所述定子铁芯的一侧，所述电路板嵌设于所述安装槽内，所述外接引脚位于所述电路板远离所述定子铁芯的一侧。

3.如权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：所述定子铁芯远离所述端盖的一端和所述端盖远离所述定子铁芯的一端各嵌设有一耐蚀轴承，所述转轴穿设于两个所述耐蚀轴承上。

4.如权利要求3所述的无刷电机，其特征在于：所述转子外壳的底部设有固定部，所述固定部上设有轴孔，所述转轴的一端穿设于所述轴孔上并与所述固定部固定连接，所述转轴的另一端穿出所述端盖并与一锁定环连接，所述锁定环与所述耐蚀轴承抵接。

5.如权利要求1-4中任一项所述的无刷电机，其特征在于：所述外接引脚上电连接有外接导线，所述电路板上设有耐腐蚀的封胶层，且所述封胶层覆盖所述外接引脚和所述外接导线与所述外接引脚连接的一端，所述外接导线远离所述外接引脚的一端突出所述封胶层外。

6.水下推进器，包括桨叶装置，其特征在于：还包括如权利要求1-5中任一项所述的无刷电机，所述桨叶装置设于所述转子外壳上。

7.如权利要求6所述的水下推进器，其特征在于：所述桨叶装置包括筒体和桨叶，所述筒体套设于所述转子外壳上，所述桨叶设于所述筒体外侧。

8.如权利要求7所述的水下推进器，其特征在于：所述桨叶一体设于所述筒体上。

9.如权利要求7所述的水下推进器，其特征在于：所述筒体包括中空柱体和盖设于所述中空柱体一端的盖体，所述盖体的外表面为半球面，且所述半球面的球心位于与所述转轴的轴线上。

10.如权利要求9所述的水下推进器，其特征在于：所述中空柱体的外表面与所述转子外壳的内表面贴合。

11.如权利要求9所述的水下推进器，其特征在于：还包括第一螺丝，所述盖体上设有第一沉孔，所述转子外壳的底部设有第一螺孔，所述第一螺丝的一端穿过所述第一沉孔并与所述第一螺孔螺纹连接而锁紧所述桨叶装置和所述转子外壳。

12.如权利要求6-11中任一项所述的水下推进器，其特征在于：还包括法兰固定支架，所述法兰固定支架与所述端盖固定连接。

13.如权利要求12所述的水下推进器，其特征在于：所述法兰固定支架包括支撑架和设于所述支撑架上的呈半球状的固定架，所述端盖伸入所述固定架内并与所述固定架连接，所述端盖的径向外壁与所述固定架的内壁贴合。

14.如权利要求13所述的水下推进器，其特征在于：还包括第二螺丝，所述固定架上设有第二沉孔，所述端盖上设有第二螺孔，所述第二螺丝的一端穿过所述第二沉孔并与所述第二螺孔螺纹连接而锁紧所述固定架和所述端盖。

15.如权利要求13所述的水下推进器，其特征在于：所述支撑架上设有过线通道，所述过线通道的一端与所述固定架导通，另一端贯穿所述支撑架远离所述固定架的一侧。