[实用新型]无刷电机、水下推进器及水下机器人

说明书

本实用新型提供了无刷电机、水下推进器及水下机器人，包括定子组件和转子组件，定子组件包括端盖、定子铁芯、定子绕组和设于端盖上的电路板，转子组件包括转轴、转子外壳和磁体，定子绕组与电路板电连接，电路板上设有外接引脚，定子组件外周包裹有耐蚀密封层，且耐蚀密封层避开外接引脚，转轴穿设于经耐蚀密封层包裹的定子组件上，转子外壳套设于经耐蚀密封层包裹的定子组件外。通过耐蚀密封层将定子组件与水隔离，保护封装于耐蚀密封层内部的定子铁芯和定子绕组，以提高防水和耐腐蚀性能，延长使用寿命，适用于水下工作；设置了电路板，且耐蚀密封层避开电路板上的外接引脚，使得外接引脚露于耐蚀密封层外，方便无刷电机外接导线。

技术领域

本实用新型属于水下设备领域，更具体地说，是涉及一种无刷电机、水下推进器及水下机器人。

背景技术

现有外转子无刷电机包括定子组件和转子组件，定子组件包括端盖、设于端盖上的定子铁芯和绕设于定子铁芯上的定子绕组，转子组件包括通过轴承固定于定子组件上的转轴、固设于转轴上的转子外壳和设于转子外壳上的磁体，为定子绕组供电时转子外壳会随转轴转动，转动惯量大，适用于稳速运行。但这种外转子无刷电机存在以下弊端：不能适用于水下环境，定子绕组的铜线不能防水，容易被海水腐蚀；定子绕组上连接的外接导线外漏，在海水中工作容易破损；外漏的外接导线阻碍水流，对推进器产生的推进水流造成阻力，推进效率低；无刷电机阻碍水流，导致推进效率低；采用的轴承在水下工作时不耐腐蚀，寿命有限。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种无刷电机，以解决现有技术中存在的无刷电机不能防水、防腐蚀的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：无刷电机，包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括端盖、设于所述端盖上的定子铁芯和绕设于所述定子铁芯上的定子绕组，所述转子组件包括转轴、固设于所述转轴上的转子外壳和设于所述转子外壳上的磁体，所述定子组件还包括设于所述端盖上的电路板，所述定子绕组与所述电路板电连接，所述电路板上设有外接引脚，所述定子组件外周包裹有耐蚀密封层，且所述耐蚀密封层避开所述外接引脚，所述转轴穿设于经所述耐蚀密封层包裹的所述定子组件上，所述转子外壳套设于经所述耐蚀密封层包裹的所述定子组件外。

进一步地，所述端盖上设有安装槽和过线孔，所述安装槽位于所述端盖远离所述定子铁芯的一侧，所述过线孔一端与所述安装槽连通，另一端贯穿所述端盖靠近所述定子铁芯的一侧，所述电路板嵌设于所述安装槽内，所述外接引脚位于所述电路板远离所述定子铁芯的一侧。

进一步地，所述定子铁芯远离所述端盖的一端和所述端盖远离所述定子铁芯的一端各嵌设有一耐蚀轴承，所述转轴穿设于两个所述耐蚀轴承上。

进一步地，所述转子外壳的底部设有固定部，所述固定部上设有轴孔，所述转轴的一端穿设于所述轴孔上并与所述固定部固定连接，所述转轴的另一端穿出所述端盖并与一锁定环连接，所述锁定环与所述耐蚀轴承抵接。

进一步地，所述外接引脚上电连接有外接导线，所述电路板上设有耐腐蚀的封胶层，且所述封胶层覆盖所述外接引脚和所述外接导线与所述外接引脚连接的一端，所述外接导线远离所述外接引脚的一端突出所述封胶层外。

本实用新型提供的无刷电机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型无刷电机，通过耐蚀密封层对定子组件进行整体式密封，将转子组件设置在经耐蚀密封层密封的定子组件上，形成外转子式无刷电机，结构简单，能够通过耐蚀密封层将定子组件与水隔离，保护封装于耐蚀密封层内部的定子铁芯和定子绕组，以提高无刷电机的防水和耐腐蚀性能，提高了无刷电机的使用寿命，适用于水下工作；设置了电路板，且耐蚀密封层避开电路板上的外接引脚，使得外接引脚露于耐蚀密封层外，方便无刷电机外接导线，使用时，只需将外接导线固定到外接引脚上，再灌胶密封外接引脚和外接导线上与外接引脚连接的一端，即可实现无刷电机外接线路防水和防腐，无刷电机模块化，装配简单。