[实用新型]在线式夹具翻合装置

权利要求书

1.一种在线式夹具翻合装置，其特征在于：它包括

滑槽翻盖组件（1），与夹具相配合，所述滑槽翻盖组件（1）包括夹头（11），通过所述夹头（11）的夹取使夹具发生开盖或合盖的动作；

夹头装卸机构（2），与所述滑槽翻盖组件（1）相连接，用于使所述夹头（11）装载到夹具上或与夹具分开；

滑槽动作机构，与所述滑槽翻盖组件（1）相连接，通过配合所述滑槽翻盖组件（1），用于实现夹具的开盖或合盖动作。

2.根据权利要求1所述的在线式夹具翻合装置，其特征在于：所述滑槽动作机构包括升降机构（3）和推拉机构（4），所述滑槽翻盖组件（1）包括第一连接块（12）和第二连接块（13），所述第一连接块（12）的一端与所述第二连接块（13）的一端通过连杆（14）相铰接，所述第一连接块（12）的另一端与所述升降机构（3）相固定连接，所述夹头（11）位于所述第二连接块（13）的另一端，所述第二连接块（13）的中部横向设置有腰型槽（15），所述腰型槽（15）中滑动配合设置有第一滑块（16），所述第一滑块（16）与所述推拉机构（4）相连接配合。

3.根据权利要求2所述的在线式夹具翻合装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括升降台（31）和与所述升降台（31）相配合的升降驱动器（32），所述升降台（31）上适配设置有固定所述第一连接块（12）的固定块（33）。

4.根据权利要求3所述的在线式夹具翻合装置，其特征在于：所述夹头装卸机构（2）包括夹头装卸驱动器（21），所述夹头装卸驱动器（21）纵向设置，所述夹头装卸驱动器（21）的输出端与所述固定块（33）相固定连接。

5.根据权利要求4所述的在线式夹具翻合装置，其特征在于：所述推拉机构（4）包括推拉安装座（41）、滑轨（42）、第二滑块（43）和推拉驱动器（44），所述滑轨（42）和所述推拉驱动器（44）均横向固定设置在所述推拉安装座（41）上，所述第二滑块（43）与所述滑轨（42）相滑动配合，所述第二滑块（43）与所述第一滑块（16）固定连接。

6.根据权利要求2所述的在线式夹具翻合装置，其特征在于：所述夹头（11）上设置有海绵。

7.根据权利要求2所述的在线式夹具翻合装置，其特征在于：所述连杆（14）与夹具的旋转轴相平行，所述连杆（14）位于所述旋转轴的正上方。

8.根据权利要求5所述的在线式夹具翻合装置，其特征在于：所述升降驱动器（32）、所述夹头装卸驱动器（21）和所述推拉驱动器（44）均为气缸。