[实用新型]在线式夹具翻合装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及在线式夹具翻合装置。

背景技术

带盖的托盘夹具在生产线上，需要进行自动翻合夹具盖子的动作，目前，夹具盖子的开合动作主要是利用旋转气缸、电机的旋转或者用普通气缸驱动摆杆机构等方式来实现；但使用上述方式进行对夹具盖子的开合操作时，存在着如下不足：1、由于旋转气缸或电机的旋转轴，与夹具盖子和夹具本体相铰接的旋转轴（或铰接座）之间的距离一般较大，导致夹具盖子在翻转过程中，夹具盖子与用于翻转夹具盖子的翻盖机构之间会产生较大的相对滑动距离，故而会对夹具盖子造成较大的磨损，同时，本方式不适用于形状复杂或与翻盖机构接触空间较小的夹具；2、由于普通气缸的运动为直线型，摆杆机构的摆动角度受到较大限制，摆角比较小，对于需要夹具盖子开合角度较大的夹具则不适用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、适用范围广和夹具磨损小的在线式夹具翻合装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括滑槽翻盖组件，与夹具相配合，所述滑槽翻盖组件包括夹头，通过所述夹头的夹取使夹具发生开盖或合盖的动作；夹头装卸机构，与所述滑槽翻盖组件相连接，用于使所述夹头装载到夹具上或与夹具分开；滑槽动作机构，与所述滑槽翻盖组件相连接，通过配合所述滑槽翻盖组件，用于实现夹具的开盖或合盖动作。

进一步地，所述滑槽动作机构包括升降机构和推拉机构，所述滑槽翻盖组件包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块的一端与所述第二连接块的一端通过连杆相铰接，所述第一连接块的另一端与所述升降机构相固定连接，所述夹头位于所述第二连接块的另一端，所述第二连接块的中部横向设置有腰型槽，所述腰型槽中滑动配合设置有第一滑块，所述第一滑块与所述推拉机构相连接配合。

进一步地，所述升降机构包括升降台和与所述升降台相配合的升降驱动器，所述升降台上适配设置有固定所述第一连接块的固定块。

进一步地，所述夹头装卸机构包括夹头装卸驱动器，所述夹头装卸驱动器纵向设置，所述夹头装卸驱动器的输出端与所述固定块相固定连接。

进一步地，所述推拉机构包括推拉安装座、滑轨、第二滑块和推拉驱动器，所述滑轨和所述推拉驱动器均横向固定设置在所述推拉安装座上，所述第二滑块与所述滑轨相滑动配合，所述第二滑块与所述第一滑块固定连接。

进一步地，述夹头上设置有海绵。

进一步地，所述连杆与夹具的旋转轴相平行，所述连杆位于所述旋转轴的正上方。

进一步地，所述升降驱动器、所述夹头装卸驱动器和所述推拉驱动器均为气缸。

本实用新型的有益效果为：由于本实用新型包括滑槽翻盖组件，与夹具相配合，所述滑槽翻盖组件包括夹头，通过所述夹头的夹取使夹具发生开盖或合盖的动作；夹头装卸机构，与所述滑槽翻盖组件相连接，用于使所述夹头装载到夹具上或与夹具分开；滑槽动作机构，与所述滑槽翻盖组件相连接，通过配合所述滑槽翻盖组件，用于实现夹具的开盖或合盖动作；故而本实用新型具有如下效果：1、夹具盖子翻合的最大角度大于180°，且对夹具本体及夹具中的产品无冲击震动，实现了夹具翻合过程中的软接触；2、通过滑槽翻盖组件的作用下，在夹具盖子翻转过程中，夹具盖子与滑槽翻盖组件之间相对滑动距离极小，甚至无滑动，故而对夹具盖子磨损大大减小；3、使得本实用新型适用于形状复杂和与滑槽翻盖组件的接触空间较小的夹具，适用范围更广。

附图说明

图1是本实用新型与夹具的配合结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型在另一个状态下的结构示意图；

图4是本实用新型在另外一个状态下的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型包括滑槽翻盖组件1，与夹具5相配合，所述滑槽翻盖组件1包括夹头11，通过所述夹头11的夹取使夹具5发生开盖或合盖的动作；夹头装卸机构2，与所述滑槽翻盖组件1相连接，用于使所述夹头11装载到夹具5上或与夹具5分开；滑槽动作机构，与所述滑槽翻盖组件1相连接，通过配合所述滑槽翻盖组件1，用于实现夹具5的开盖或合盖动作，所述滑槽动作机构包括升降机构3和推拉机构4。在本具体实施例中，所述升降机构3位于最下方，所述升降机构3的上方由下到上依次为所述夹头装卸机构2、夹具5、所述滑槽翻盖组件1和所述推拉机构4。