[实用新型]一种便携式下肢外骨骼机器人的坐立装置有效
| 申请号： | 201720999264.1 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN208492620U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张建中 | 申请（专利权）人： | 合肥学院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 231000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 表面固定 腰部 关联机构 下肢外骨骼机器人 支撑脚 坐立 定位挡销 下表面 支撑杆 挡销 本实用新型 偏瘫 转轴 左端 休息 | ||
【权利要求书】：
1.一种便携式下肢外骨骼机器人的坐立装置，包括所述下肢外骨骼机器人腰部（4），其特征在于：所述下肢外骨骼机器人腰部（4）的左端表面固定安装有腰部关联机构（3），所述腰部关联机构（3）的表面固定安装有第二转轴（13），所述腰部关联机构（3）的表面固定安装有第一到位挡销（14），所述腰部关联机构（3）的表面固定安装有第二到位挡销（15），所述腰部关联机构（3）的下表面固定安装有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的下表面固定安装有支撑脚（1），所述支撑脚（1）的表面固定安装有第一定位挡销（10），所述支撑脚（1）的表面固定安装有第二定位挡销（11），所述支撑脚（1）的表面固定安装有第一转轴（12），下肢外骨骼机器人腰部（4）的表面转动连接有下肢外骨骼机器人关节（5），所述下肢外骨骼机器人关节（5）的表面转动连接有下肢外骨骼机器人大腿部（6），所述下肢外骨骼机器人大腿部（6）的表面转动连接有下肢外骨骼机器人小腿部（7），所述下肢外骨骼机器人小腿部（7）的表面转动连接有下肢外骨骼机器人脚部（8）。
2.根据权利要求1所述的一种便携式下肢外骨骼机器人的坐立装置，其特征在于：所述支撑脚（1）的数量共有4个。
3.根据权利要求1所述的一种便携式下肢外骨骼机器人的坐立装置，其特征在于：所述支撑脚（1）、支撑杆（2）为铝所制成。
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