[实用新型]一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构

权利要求书

1.一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构，包括滑移装载机机架（11）、行走回路（2）、后支腿回路（3）、大臂回路（4）、姿态调整回路（5）、前铲开合回路（6）以及树铲回路（7），其特征在于：还包括柴油机（9）、负载敏感变量液压柱塞泵（10）、负载敏感多路阀（1）、梭阀（8），所述柴油机（9）、负载敏感变量液压柱塞泵（10）、负载敏感多路阀（1）、梭阀（8）均设置在所述滑移装载机机架（11）上，所述负载敏感变量液压柱塞泵（10）包括负载敏感阀（101）、压力补偿阀（102）、活塞缸（103），所述柴油机（9）的动力输出端与所述负载敏感变量液压柱塞泵（10）连接，所述负载敏感变量液压柱塞泵（10）的输出口通过输出油管与所述负载敏感多路阀（1）进油口连接，所述行走回路（2）包括行走马达（21）、减压阀（22）、行走换向阀（23），所述后支腿回路（3）包括后支腿液压缸（31）、后支腿溢流阀（32）、后支腿单向阀（33），所述大臂回路（4）包括大臂液压缸（41）、大臂溢流阀（42）、大臂单向阀（43），所述姿态调整回路（5）包括姿态调整液压缸（51）、姿态调整溢流阀（52）、姿态调整单向阀（53），所述前铲开合回路（6）包括前铲开合液压缸（61）、前铲开合溢流阀（62）、前铲开合单向阀（63），所述树铲回路（7）包括换向阀（71）、树铲液压缸（72），所述行走回路（2）、后支腿回路（3）、大臂回路（4）、姿态调整回路（5）、前铲开合回路（6）以及树铲回路（7）均与各自相对应的负载敏感多路阀（1）相连，所述负载敏感多路阀（1）通过压力反馈信号通道与各自对应的梭阀（8）相连并将各回路中最大的压力反馈给负载敏感阀（101），所述负载敏感阀（101）根据所述负载敏感多路阀（1）、梭阀（8）的反馈调节所述负载敏感变量液压柱塞泵（10）的排量。

2.根据权利要求1所述的一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构，其特征在于：所述减压阀（22）、行走换向阀（23）、后支腿溢流阀（32）、后支腿单向阀（33）、大臂溢流阀（42）、大臂单向阀（43）、姿态调整溢流阀（52）、姿态调整单向阀（53）、前铲开合溢流阀（62）、前铲开合单向阀（63）、换向阀（71）、梭阀（8）、负载敏感多路阀（1）组成电磁比例模块阀组（12），所述电磁比例模块阀组（12）设置在所述滑移装载机机架（11）上。

3.根据权利要求2所述的一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构，其特征在于：所述电磁比例模块阀组（12）包括第一电磁比例阀模块组（12a）、第二电磁比例阀模块组（12b），所述第一电磁比例阀模块组（12a）包括与所述后支腿回路（3）、前铲开合回路（6）、树铲回路（7）相连的负载敏感多路阀（1）、梭阀（8）,还包括后支腿溢流阀（32）、后支腿单向阀（33）、前铲开合溢流阀（62）、前铲开合单向阀（63）、换向阀（71），所述第二电磁比例阀模块组（12b）包括与所述大臂回路（4）、姿态调整回路（5）、行走回路（2）相连的负载敏感多路阀（1）、梭阀（8），还包括大臂溢流阀（42）、大臂单向阀（43）、姿态调整溢流阀（52）、姿态调整单向阀（53）、减压阀（22）、行走换向阀（23），所述第一电磁比例阀模块组（12a）与所述第二电磁比例阀模块组（12b）通过高压胶管连接。

4.根据权利要求1所述的一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构，其特征在于：所述负载敏感多路阀（1）的信号输出接口与所述梭阀（8）的信号输入接口通过反馈信号管连接，所述梭阀（8）的信号输出接口与所述负载敏感阀（101）的信号输入接口通过反馈信号管连接。

5.根据权利要求4所述的一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构，其特征在于：所述负载敏感多路阀（1）的某一路或多路阀阀芯换向，对应的负载压力会通过所述梭阀（8）将该压力经反馈信号管送入所述负载敏感变量液压柱塞泵（10）上的负载敏感阀（101）。

6.根据权利要求1所述的一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构，其特征在于：所述行走回路（2）、后支腿回路（3）、大臂回路（4）、姿态调整回路（5）、前铲开合回路（6）以及树铲回路（7）各自对应的负载敏感多路阀（1）的进油口与所述的负载敏感变量液压柱塞泵（10）供油口的主油管通过管接头连接，所述行走回路（2）、后支腿回路（3）、大臂回路（4）、姿态调整回路（5）、前铲开合回路（6）以及树铲回路（7）各自对应的负载敏感多路阀（1）的回油口与回油管通过管接头连接并回油至油箱。