[实用新型]一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构

说明书

技术领域

本发明涉及农业及林业机械领域，尤其涉及一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构。

背景技术

随着中国城市改造进程的加快，城市对绿化、苗木的需求量逐渐增大，对城市植被成活率的要求也越来越高。植树机的出现不仅能够保护树木的根部，提高移植的成活率，而且大大的节省了人力物力，降低了作业成本，提高了工作效率。目前，市场上出现的一些花瓣式植树机多采用多路阀作为主控阀，这类系统的主要功率损失包括各液压回路中的节流损失、执行机构启动和制动过程中的溢流损失、大臂下降过程中的势能损失以及发动机和液压系统功率匹配不高而引起的损失。可见目前市场上这种类型的植树机在作业时明显存在着流量供给分配不合理，作业可控性差以及功率损失大等问题。

发明内容

本实用新型针对现有植树机在作业时明显存在着流量供给分配不合理，作业可控性差以及功率损失大等缺陷，为此提供了一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构，包括滑移装载机机架、行走回路、后支腿回路、大臂回路、姿态调整回路、前铲开合回路以及树铲回路，还包括柴油机、负载敏感变量液压柱塞泵、负载敏感多路阀、梭阀，所述柴油机、负载敏感变量液压柱塞泵、负载敏感多路阀、梭阀均设置在所述滑移装载机机架上，所述负载敏感变量液压柱塞泵包括负载敏感阀、压力补偿阀、活塞缸，所述柴油机的动力输出端与所述负载敏感变量液压柱塞泵连接，所述负载敏感变量液压柱塞泵的输出口通过输出油管与所述负载敏感多路阀进油口连接，所述行走回路包括行走马达、减压阀、行走换向阀，所述后支腿回路包括后支腿液压缸、后支腿溢流阀、后支腿单向阀，所述大臂回路包括大臂液压缸、大臂溢流阀、大臂单向阀，所述姿态调整回路包括姿态调整液压缸、姿态调整溢流阀、姿态调整单向阀，所述前铲开合回路包括前铲开合液压缸、前铲开合溢流阀、前铲开合单向阀，所述树铲回路包括换向阀、树铲液压缸，所述行走回路、后支腿回路、大臂回路、姿态调整回路、前铲开合回路以及树铲回路均与各自相对应的负载敏感多路阀相连，所述负载敏感多路阀通过压力反馈信号通道与梭阀相连并将各回路中最大的压力反馈给负载敏感阀，所述负载敏感阀根据所述负载敏感多路阀、梭阀的反馈调节所述负载敏感变量液压柱塞泵的排量。

滑移装载机机架为柴油机、负载敏感变量液压柱塞泵、负载敏感多路阀、梭阀提供了承载空间。设置有行走回路是为了控制植树机自由行走，设置有后支腿回路是为了在植树机工作过程中增加植树机的支撑跨距，提高机身整体的稳定性，同时不会影响到起重机的机动性。设置有大臂回路是为了通过控制大臂液压缸实现植树机大臂的举升功能。设置有姿态调整回路是为了让使用者根据实际情况控制姿态调整液压缸以便及时调节树铲的工作高度。设置有前铲开合回路是为了便于使用者根据实际情况控制前铲开合液压缸的开合角度，进而调整最终的树球大小，方便最终的移树作业。设置有树铲回路是为了通过控制树铲液压缸来控制树铲组件以完成挖掘动作。在滑移装载机机架上设置有柴油机是为了驱动负载敏感变量液压柱塞泵供油，通过负载敏感多路阀的多个出油口向后支腿液压缸、大臂液压缸、姿态调整液压缸、前铲开合液压缸、树铲液压缸以及行走马达这些执行机构供油，不仅能同时满足所需流量、压力不同的多个回路、多个执行机构的工作要求，而且能够根据负载敏感多路阀的阀芯开口量自动调节负载敏感变量液压柱塞泵的排量。设置有梭阀是为了在工作时检测与其相对应的回路中各个执行机构中的最高压力，并将此压力通过高压胶管接头反馈给负载敏感变量液压柱塞泵作为变量的控制信号，负载敏感变量液压柱塞泵根据负载反馈信号自动调节泵的排量以满足所需流量、压力不同的多个回路、多个执行元件的工作要求。本实用新型通过以上结构，有效的解决了植树机在挖树过程中、各执行机构工作时，流量供给分配不够合理、作业可控性差、能耗大的问题。

作为优选，上述所述的一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构，所述减压阀、行走换向阀、后支腿溢流阀、后支腿单向阀、大臂溢流阀、大臂单向阀、姿态调整溢流阀、姿态调整单向阀、前铲开合溢流阀、前铲开合单向阀、换向阀、梭阀、负载敏感多路阀组成电磁比例模块阀组，所述电磁比例模块阀组设置在所述滑移装载机机架上。