[实用新型]一种拉伸端盖多工位机械手

权利要求书

1.一种拉伸端盖多工位机械手，其结构包括：冲压机械手（1）、拉伸端盖机体（2）、三角支撑件（3）、机械手链带（4）、端盖机体底座（5）、支撑立板（6）、拉伸端盖托台（7）、左支撑驻脚块（8）、拉伸端盖机体基座（9）、右支撑驻脚块（10），所述拉伸端盖机体（2）垂直固定在端盖机体底座（5）上，所述三角支撑件（3）设有两个并且均竖直焊接在端盖机体底座（5）上，所述端盖机体底座（5）水平焊接在支撑立板（6）上，其特征在于：

所述冲压机械手（1）水平焊接在三角支撑件（3）上，所述冲压机械手（1）与机械手链带（4）机械连接，所述支撑立板（6）与拉伸端盖托台（7）均竖直固定在拉伸端盖机体基座（9）上，所述左支撑驻脚块（8）与右支撑驻脚块（10）分别竖直固定在拉伸端盖机体基座（9）左右两侧，所述冲压机械手（1）与拉伸端盖机体（2）电连接；

所述冲压机械手（1）由冲压机械手架（100）、机械手滑轨（101）、冲压机械手挡板（102）、冲压机械手托块（103），所述冲压机械手架（100）水平安装于机械手滑轨（101）上并且采用机械连接，所述机械手滑轨（101）与冲压机械手挡板（102）分别水平与竖直焊接在冲压机械手托块（103）上，所述冲压机械手托块（103）水平焊接在三角支撑件（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种拉伸端盖多工位机械手，其特征在于：所述拉伸端盖托台（7）由端盖托台（700）、端盖托台支柱（701）、支柱底座（702）、托台支撑柱（703）组成。

3.根据权利要求2所述的一种拉伸端盖多工位机械手，其特征在于：所述端盖托台（700）水平固定在四根端盖托台支柱（701）上。

4.根据权利要求2所述的一种拉伸端盖多工位机械手，其特征在于：所述端盖托台支柱（701）设有两个以上并且分别垂直固定在支柱底座（702）四个边角上。

5.根据权利要求2所述的一种拉伸端盖多工位机械手，其特征在于：所述支柱底座（702）水平焊接在托台支撑柱（703）上。