[实用新型]一种拉伸端盖多工位机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种拉伸端盖多工位机械手，属于冲压机械手领域。

背景技术

单台冲压机械手，可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手，单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合，一般配合片材发料器使用，而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。

现有技术公开了申请号为：201520418997.2的一种拉伸端盖多工位机械手，整机包括给料装置、副机台、送料装置、机械手、主臂驱动装置、主臂升降装置和主机台，所述主臂驱动装置用于驱动机械手水平移动，所述主臂升降装置用于驱动机械手在垂直于水平面的方向上下运动，所述机械手包括主臂、副臂和夹爪，所述主臂上安装有所述副臂，彼此相邻的两个所述副臂之间的距离都相等，所述夹爪安装于所述副臂上,所述夹爪与所述主臂的距离都相等，该实用新型的拉伸端盖多工位机械手代替传统的人工操作来放置和拿取工件，不仅提高了生产效率，节约了大量人工成本，而且本设备结构设计合理，运行稳定性高，噪音小，生产过程中安全可靠，但现有技术拉伸端盖多工位机械手无法有效冲压，达不到配合端盖的密封效果，机械手的功能性欠缺。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种拉伸端盖多工位机械手，以解决拉伸端盖多工位机械手无法有效冲压，达不到配合端盖的密封效果，机械手的功能性欠缺的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种拉伸端盖多工位机械手，其结构包括：冲压机械手、拉伸端盖机体、三角支撑件、机械手链带、端盖机体底座、支撑立板、拉伸端盖托台、左支撑驻脚块、拉伸端盖机体基座、右支撑驻脚块，所述拉伸端盖机体垂直固定在端盖机体底座上，所述三角支撑件设有两个并且均竖直焊接在端盖机体底座上，所述端盖机体底座水平焊接在支撑立板上；

所述冲压机械手水平焊接在三角支撑件上，所述冲压机械手与机械手链带机械连接，所述支撑立板与拉伸端盖托台均竖直固定在拉伸端盖机体基座上，所述左支撑驻脚块与右支撑驻脚块分别竖直固定在拉伸端盖机体基座左右两侧，所述冲压机械手与拉伸端盖机体电连接；

所述冲压机械手由冲压机械手架、机械手滑轨、冲压机械手挡板、冲压机械手托块，所述冲压机械手架水平安装于机械手滑轨上并且采用机械连接，所述机械手滑轨与冲压机械手挡板分别水平与竖直焊接在冲压机械手托块上，所述冲压机械手托块水平焊接在三角支撑件上。

进一步地，所述拉伸端盖托台由端盖托台、端盖托台支柱、支柱底座、托台支撑柱组成。

进一步地，所述端盖托台水平固定在四根端盖托台支柱上。

进一步地，所述端盖托台支柱设有两个以上并且分别垂直固定在支柱底座四个边角上。

进一步地，所述支柱底座水平焊接在托台支撑柱上。

进一步地，所述冲压机械手为机械部件，灵活度高，拉伸冲压高效。

进一步地，所述拉伸端盖托台为机械部件，灵活度高，升降便捷。

本实用新型的有益效果：本实用新型冲压机械手由冲压机械手架、机械手滑轨、冲压机械手挡板、冲压机械手托块，实现了拉伸端盖多工位机械手的拉伸结构结合冲压动作，实现端盖的一体加工过程，拉伸端盖后冲压密封，高效便捷的一个机械手多功能运用，在托台上的端盖还可配合调控。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种拉伸端盖多工位机械手的结构示意图。

图2为本实用新型一种拉伸端盖多工位机械手冲压机械手的结构示意图。

图3为本实用新型一种拉伸端盖多工位机械手拉伸端盖托台的结构示意图。

图中：冲压机械手-1、拉伸端盖机体-2、三角支撑件-3、机械手链带-4、端盖机体底座-5、支撑立板-6、拉伸端盖托台-7、左支撑驻脚块-8、拉伸端盖机体基座-9、右支撑驻脚块-10、冲压机械手架-100、机械手滑轨-101、冲压机械手挡板-102、冲压机械手托块-103、端盖托台-700、端盖托台支柱-701、支柱底座-702、托台支撑柱-703。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。