[实用新型]一种能实现自动料盒切换的高速收放板机

权利要求书

1.一种能实现自动料盒切换的高速收放板机，包括机架，所述机架上依次设置PCB传送机构和收放板机构，其特征在于

所述PCB传送机构一侧设置有六轴机器人吸附系统，所述六轴机器人吸附系统用于将PCB传送机构上的PCB搬运至收放板机构；

收放板机构包括位于机架上部的收放板平台，所述收放板平台包括第一料盒工位和第二料盒工位，在第一料盒工位和第二料盒工位之间设置料盒横移机构，其中第一料盒工位设置在PCB传送机构的末端；第一料盒工位和第二料盒工位均设置料盒运输车以及与所述料盒运输车配合的升降系统，所述料盒运输车内设置有若干层料盒，升降系统将所述第一料盒工位料盒运输车的若干层料盒依次提升到收放板平台第一料盒工位，所述六轴机器人用于将PCB传送机构上的PCB搬运至第一料盒工位的料盒内，所述料盒横移机构将收放板平台第一料盒工位的料盒横移至收放板平台第二料盒工位，升降系统将位于收放板平台第二料盒工位的料盒依次堆放至第二料盒工位的料盒运输车内。

2.根据权利要求1所述的能实现自动料盒切换的高速收放板机，其特征在于所述料盒横移机构包括平行设置的主动直线机器人和从动直线机器人，以及设置在主动直线机器人和从动直线机器人之间的龙门臂，所述龙门臂的下方设置有气动钳夹机构，所述气动钳夹机构用于夹取料盒，由主动直线机器人和从动直线机器人带动气动钳夹机构横移料盒。

3.根据权利要求1所述的能实现自动料盒切换的高速收放板机，其特征在于所述升降系统，其包括传动丝杆、下安装块、对射感应器、电机和升降平台，在下安装块上设置有传动丝杆以及位于传动丝杆两侧的两根导向轴，在传动丝杆和导向轴的顶部设置有基板，传动丝杆连接有一升降平台，所述导向轴通过线性轴承与升降平台连接，在升降平台的正面固定连接有多个托举臂，在升降平台的侧面设置有对射感应器，在下安装块上设置有电机，所述电机底部设置主动同步轮，在传动丝杆的底部设置有用与所述主动同步轮配合的从动同步轮。

4.根据权利要求1所述的能实现自动料盒切换的高速收放板机，其特征在于所述PCB传送机构包括同步轮传送系统，所述同步轮传动系统驱动旋转轴上的所有轮片形成一传送面，所述传动面的边缘部位设置有若干个扩散反射型光电开关，所述若干个扩散反射型光电开关用以检测PCB板在传动面上的位置，以便六轴机器人调整吸盘手的角度和位置。