[实用新型]一种能实现自动料盒切换的高速收放板机

说明书

本实用新型涉及一种能实现自动料盒切换的高速收放板机，包括机架，所述机架上依次设置PCB传送机构和收放板机构，其特征在于收放板机构包括位于机架上部的收放板平台，所述收放板平台包括第一料盒工位和第二料盒工位，在第一料盒工位和第二料盒工位之间设置料盒横移机构，其中第一料盒工位设置在PCB传送机构的末端；第一料盒工位和第二料盒工位均设置料盒运输车以及与所述料盒运输车配合的升降系统，所述料盒运输车内设置有若干层料盒。本实用新型通过设置多个可堆叠的料盒工位，工位间的料盒可实现自动切换，从而提高品质增加产量。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板生产设备，具体涉及一种能实现自动料盒切换的高速收放板机。

背景技术

在PCB（印制线路板）制造工厂如退膜、蚀刻等工序产线，因为PCB产品的特殊性，生产过程中都需要使用盒子作为载具来运输PCB至下道工序，这样不但保证PCB在工序间的运输过程和收放板过程不会因为载具的载板方式造成板面擦伤，折痕等不良品质产生，因此，该类产线所配置的收放板机多为料盒类自动收放板机。

该类设备常在各料盒工位放置一只料盒，待料盒内集满或取空后，需要将其拉出并更换新的料盒，然而在线速较高或单只料盒中放板数量较少的情形下，上述的料盒切换就变得非常频繁。如此带来三个方面的问题，一是员工作业强度大，二是自动化设备并未实现减少人工成本投入的问题，三是人工协作更换料盒需要时间，而且此工步必需是设备停线后才可以进行，增加了自动化设备周期时间，加上每个操作人员的操作习惯不一致，如果在规定时间不能完成更换料盒的工步动作，将会造成主线PCB的堆叠，使产品擦花造成不良品的隐患，并且打破了生产线的平衡，造成生产效率下降。没有达成上自动化设备后可以减少人工，降低用工成本，提高生产效率的目的。

该类设备从主线收放PCB至料盒时，需要PCB放置于料盒里相对准确的位置，便于提供下道工序的自动化需要PCB准确的位置关系实现自动化，同时需要保证每块PCB都能准确无误的放置在料盒内的指定位置，保证每块板摆放在料盒内的位置都在此位置公差范围内。满足此技术要求，需要有PCB的外形尺寸和PCB相对于吸盘手的X,Y,Z的位置尺寸，目前市面上的技术为通过人工停机后调整吸盘手的吸附范围来适配PCB的大小规则的外形尺寸，PCB相对于吸盘手的X的位置通过机械限位和位置传感器的信号反馈来完成，PCB相对于吸盘手的Y,的位置是由，设置在吸盘手上的位置传感器通过吸盘手沿Y轴移动通过此传感器正下方是否有PCB的信号反馈，确认PCB相对于吸盘手的Y,的位置，满足以上主要的条件，便可以完成收板。此技术存在的问题因为PCB的终端应用要求越来越高，PCB厂商设计生产出线路更加精密的产品来满足市场需求，同时对PCB的擦花和折痕有更高的要求，PCB相对于吸盘手的X的位置通过机械限位和位置传感器的信号反馈来完成的方式，存在PCB擦花和折痕的隐患，将不能满足品质要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能实现自动料盒切换的高速收放板机，旨在解决以料盒为载具的自动化收放板机中料盒频繁切换带来的不便。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种能实现自动料盒切换的高速收放板机，包括机架，所述机架上依次设置PCB传送机构和收放板机构，其特征在于

所述PCB传送机构一侧设置有六轴机器人吸附系统，所述六轴机器人吸附系统用于将PCB传送机构上的PCB搬运至收放板机构；