[实用新型]定位导正装置和定位导正系统

权利要求书

1.一种定位导正装置，其特征在于，包括驱动机构、第一滑移板、第二滑移板和四个定位组件；

其中两个所述定位组件设置在所述第一滑移板上，并与所述第一滑移板转动连接；另外两个所述定位组件设置在所述第二滑移板上，并与所述第二滑移板转动连接；四个所述定位组件中心对称；

所述驱动机构包括第一输出端和第二输出端；所述第一输出端与所述第一滑移板连接，所述第二输出端与所述第二滑移板连接；

所述驱动机构用于驱动所述第一滑移板和所述第二滑移板做相对运动。

2.根据权利要求1所述的定位导正装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转气缸、回转板、第一连杆和第二连杆，所述回转板设置在所述旋转气缸的输出端；

所述回转板中部呈圆盘状，且由其边沿向外延伸出所述第一输出端和所述第二输出端，所述第一输出端与所述第二输出端对称；

所述第一连杆的两端分别与所述第一滑移板和所述第一输出端转动连接；所述第二连杆的两端分别与所述第二滑移板和所述第二输出端转动连接。

3.根据权利要求2所述的定位导正装置，其特征在于，所述第一连杆的两端分别与所述第一滑移板和所述第一输出端较接；所述第二连杆的两端分别与所述第二滑移板和所述第二输出端铰接。

4.根据权利要求3所述的定位导正装置，其特征在于，还包括安装板；

所述旋转气缸设置在所述安装板的一侧，所述回转板、所述第一滑移板和所述第二滑移板均设置在所述安装板的另一侧；

所述第一滑移板和所述第二滑移板均与所述安装板滑动连接。

5.根据权利要求4所述的定位导正装置，其特征在于，所述第一滑移板和所述第二滑移板均通过滑轨和滑块与所述安装板连接。

6.根据权利要求1所述的定位导正装置，其特征在于，所述定位组件包括L形摆臂和扭转弹簧；

所述L形摆臂的直角处向外延伸出一段销轴；所述销轴上套设有所述扭转弹簧，用于将所述L形摆臂压向一侧；所述第一滑移板与所述第二滑移板上均设置有与所述销轴配合的销孔。

7.根据权利要求6所述的定位导正装置，其特征在于，每个所述L形摆臂的两个端部分别设置有滚轮。

8.根据权利要求7所述的定位导正装置，其特征在于，所述L形摆臂的内侧均设置有用于限制其初始位置的第一阻挡销。

9.根据权利要求4所述的定位导正装置，其特征在于，所述安装板上设置有用于限定所述回转板旋转范围的第二阻挡销。

10.一种定位导正系统，其特征在于，所述定位导正装置包括如权利要求1-9任一项所述的定位导正装置。