[实用新型]定位导正装置和定位导正系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种定位导正装置和定位导正系统。

背景技术

在一些平板物料加工中，往往需要先进行定位导正，以便进行后续加工。传统的双向定位导正设备有多种形式，例如，采用两个动力源分别实现两个方向的定位，两个方向单独控制。该方式机械结构较为复杂，制造成本相对较高，动作节拍相对较慢，效率不高。

基于此，本实用新型提供了一种定位导正装置和定位导正系统以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位导正装置，以解决现有技术中存在的定位导正效率低的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种定位导正系统,所述定位导正系统包括上述定位导正装置，用于解决传统定位导正设备机械结构复杂、制造成本相对较高，以及动作节拍相对较慢、效率不高的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种定位导正装置，包括驱动机构、第一滑移板、第二滑移板和四个定位组件；

其中两个所述定位组件设置在所述第一滑移板上，并与所述第一滑移板转动连接；另外两个所述定位组件设置在所述第二滑移板上，并与所述第二滑移板转动连接；四个所述定位组件中心对称；

所述驱动机构包括第一输出端和第二输出端；所述第一输出端与所述第一滑移板连接，所述第二输出端与所述第二滑移板连接；

所述驱动机构用于驱动所述第一滑移板和所述第二滑移板做相对运动。

可选的，上述定位导正装置，所述驱动机构包括旋转气缸、回转板、第一连杆和第二连杆，所述回转板设置在所述旋转气缸的输出端；

所述回转板中部呈圆盘状，且由其边沿向外延伸出所述第一输出端和所述第二输出端，所述第一输出端与所述第二输出端对称；

所述第一连杆的两端分别与所述第一滑移板和所述第一输出端转动连接；所述第二连杆的两端分别与所述第二滑移板和所述第二输出端转动连接。

可选的，上述定位导正装置，所述第一连杆的两端分别与所述第一滑移板和所述第一输出端较接；所述第二连杆的两端分别与所述第二滑移板和所述第二输出端铰接。

可选的，上述定位导正装置，还包括安装板；

所述旋转气缸设置在所述安装板的一侧，所述回转板、所述第一滑移板和所述第二滑移板均设置在所述安装板的另一侧；

所述第一滑移板和所述第二滑移板均与所述安装板滑动连接。

可选的，上述定位导正装置，所述第一滑移板和所述第二滑移板均通过滑轨和滑块与所述安装板连接。

可选的，上述定位导正装置，所述定位组件包括L形摆臂和扭转弹簧；

所述L形摆臂的直角处向外延伸出一段销轴；所述销轴上套设有所述扭转弹簧，用于将所述L形摆臂压向一侧；所述第一滑移板与所述第二滑移板上均设置有与所述销轴配合的销孔。

可选的，上述定位导正装置，每个所述L形摆臂的两个端部分别设置有滚轮。

可选的，上述定位导正装置，所述L形摆臂的内侧均设置有用于限制其初始位置的第一阻挡销。

可选的，上述定位导正装置，所述安装板上设置有用于限定所述回转板旋转范围的第二阻挡销。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种定位导正系统,所述定位导正系统包括上述定位导正装置。

本实用新型提供的所述定位导正装置，包括驱动机构、第一滑移板、第二滑移板和四个定位组件；其中两个所述定位组件设置在所述第一滑移板上，并与所述第一滑移板转动连接；另外两个所述定位组件设置在所述第二滑移板上，并与所述第二滑移板转动连接；四个所述定位组件中心对称；所述驱动机构包括第一输出端和第二输出端；所述第一输出端与所述第一滑移板连接，所述第二输出端与所述第二滑移板连接；所述驱动机构用于驱动所述第一滑移板和所述第二滑移板做相对运动。驱动机构处于第一工作状态时，能够通过第一输出端和第二输出端带动第一滑移板和第二滑移板做相向运动，直至四个定位组件将平板物料定位并导正；驱动机构处于第二工作状态时，能够通过第一输出端和第二输出端带动第一滑移板和第二滑移板做反向运动，四个定位组件打开完成复位。整个定位导正过程通过一个动力源同时控制两个方向的运动，动作节拍快，效率高。

本实用新型提供的所述定位导正系统包括了上述的定位导正装置，因此具备了定位导正装置所具有的所有优点。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有定位导正效率高的优点。

附图说明