[实用新型]智能机器人及电机连接保护机构

权利要求书

1.一种智能机器人，包括摆动部和机体，其特征在于，所述智能机器人还包括电机连接保护机构，用于连接摆动部和机体，所述电机连接保护机构包括电机支架(100)和旋转支架(200)，所述电机支架可旋转的连接在旋转支架上，所述旋转支架与机体连接，电机支架一端与摆动部固定连接，所述电机支架内设有电机(110)，用于驱动电机支架旋转，所述电机的输出轴(111)和旋转支架之间设有过载保护机构。

2.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述过载保护机构与所述输出轴(111)固定连接。

3.如权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述过载保护机构具有第一工作状态和第二工作状态，当摆动部受电机(110)驱动旋转时，所述过载保护机构保持静止，处于第一工作状态；当电机不工作且摆动部受外力作用旋转时，所述过载保护机构至少部分与摆动部同步旋转，处于第二工作状态。

4.如权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述过载保护机构具有第一过载保护支架(120)和第二过载保护支架(130)，所述输出轴(111)固定连接所述第一过载保护支架；第二过载保护支架中心设有第一容置空间(134)，用于容置第一过载保护支架(120)；旋转支架(200)上设有第二容置空间(210)，用于容置第二过载保护支架。

5.如权利要求4所述的智能机器人，其特征在于，所述第一过载保护支架(120)内设有第一扭簧凹槽，用于容置并固定第一扭簧(121)，第一扭簧的扭臂与第二过载保护支架(130)抵顶；第二过载保护支架内还设有第二扭簧凹槽，用于容置并固定第二扭簧(131)，第二扭簧的扭臂与旋转支架(200)抵顶；其中，当电机支架(100)处于初始状态时，第一扭簧和第二扭簧被预紧，且预紧方向相反。

6.如权利要求5所述的智能机器人，其特征在于，所述第一过载保护支架(120)外周上设有第一限位凸台(122)，第二过载保护支架(130)内设有第一限位槽(133)，第一限位凸台与第一限位槽对应设置，用于限定第一过载保护支架的旋转角度；第二过载保护支架外周上设有第二限位凸台(132)，旋转支架(200)上设有第二限位槽(233)，第二限位槽与第二限位凸台对应设置，用于限定第二过载保护支架的旋转角度。

7.如权利要求5所述的智能机器人，其特征在于，所述第一扭簧(121)和第二扭簧(131)的预紧扭矩均小于电机(110)的自锁扭矩，且第一扭簧和第二扭簧的最大扭矩均小于电机的破坏扭矩。

8.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述旋转支架(200)上还设有第一限位面(201)和第二限位面(202)，用于限定电机支架(100)的旋转角度。

9.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人为导购机器人、咨询机器人或迎宾机器人，所述摆动部为智能机器人的头部。

10.一种电机连接保护机构，其特征在于，包括电机支架(100)和旋转支架(200)，电机支架可旋转的设置在旋转支架上，所述电机支架设有电机(110)，用于驱动电机支架相对于所述旋转支架旋转，所述电机的输出轴(111)和旋转支架之间设有过载保护机构。

11.如权利要求10所述的电机连接保护机构，其特征在于，所述过载保护机构具有第一过载保护支架(120)和第二过载保护支架(130)，所述输出轴(111)固定连接所述第一过载保护支架；第二过载保护支架中心设有第一容置空间(134)，用于容置第一过载保护支架(120)；旋转支架(200)上设有第二容置空间(210)，用于容置第二过载保护支架。