[实用新型]智能机器人及电机连接保护机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能机器人及电机连接保护机构，属于小家电制造技术领域。

背景技术

现有技术中通常是利用电机实现智能机器人头部的动作，例如导购机器人，其通过装在头部的2个电机，实现头部水平转动和抬头及低头的动作。通常当智能机器人通电后，在没有接到运动指令的情况下，电机处于自锁状态，机器人头部静止不动，此时，如果有外力强行施加给机器人头部，试图让机器人抬头或者低头，此力就会传给电机，造成电机过载损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种智能机器人及电机连接保护机构，通过在电机输出轴与旋转支架之间设置过载保护机构，防止外力破坏处于自锁状态下的电机，智能机器人电机自锁时摆动部若受到外力，过载保护机构中能够使电机的机身带动电机输出轴一起同方向转动，并通过扭簧的弹性变形吸收外力，从而保护电机，防止电机因发生过载而失效。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种智能机器人，包括摆动部和机体，所述智能机器人还包括电机连接保护机构，用于连接摆动部和机体，所述电机连接保护机构包括电机支架和旋转支架，所述电机支架可旋转的连接在旋转支架上，所述旋转支架与机体连接，电机支架一端与摆动部固定连接，所述电机支架内设有电机，用于驱动电机支架旋转，所述电机的输出轴和旋转支架之间设有过载保护机构。

优选的，所述过载保护机构与所述输出轴固定连接。所述过载保护机构具有第一工作状态和第二工作状态，当摆动部受电机驱动旋转时，所述过载保护机构保持静止，处于第一工作状态；当电机不工作且摆动部受外力作用旋转时，所述过载保护机构至少部分与摆动部同步旋转，处于第二工作状态。

具体的，所述过载保护机构具有第一过载保护支架和第二过载保护支架，所述输出轴固定连接所述第一过载保护支架；第二过载保护支架中心设有第一容置空间，用于容置第一过载保护支架；旋转支架上设有第二容置空间，用于容置第二过载保护支架。

为了使电机连接保护机构能够在电机自锁时保护电机，所述第一过载保护支架内设有第一扭簧凹槽，用于容置并固定第一扭簧，第一扭簧的扭臂与第二过载保护支架抵顶；第二过载保护支架内还设有第二扭簧凹槽，用于容置并固定第二扭簧，第二扭簧的扭臂与旋转支架抵顶；其中，当电机支架处于初始状态时，第一扭簧和第二扭簧被预紧，且预紧方向相反。

为了限定第一过载保护支架和第二过载保护支架的位置，所述第一过载保护支架外周上设有第一限位凸台，第二过载保护支架内设有第一限位槽，第一限位凸台与第一限位槽对应设置，用于限定第一过载保护支架的旋转角度；第二过载保护支架外周上设有第二限位凸台，旋转支架上设有第二限位槽，第二限位槽与第二限位凸台对应设置，用于限定第二过载保护支架的旋转角度。

为了保护电机，所述第一扭簧和第二扭簧的预紧扭矩均小于电机的自锁扭矩，且第一扭簧和第二扭簧的最大扭矩均小于电机的破坏扭矩。

为了限定电机支架的旋转角度，所述旋转支架上还设有第一限位面和第二限位面，用于限定电机支架的旋转角度。

优选的，所述智能机器人为导购机器人、咨询机器人或迎宾机器人，所述摆动部为智能机器人的头部。

本实用新型还提供一种电机连接保护机构，包括电机支架和旋转支架，电机支架可旋转的设置在旋转支架上，所述电机支架设有电机，用于驱动电机支架相对于所述旋转支架旋转，所述电机的输出轴和旋转支架之间设有过载保护机构。

所述电机连接保护机构具有第一过载保护支架和第二过载保护支架，所述输出轴固定连接所述第一过载保护支架；第二过载保护支架中心设有第一容置空间，用于容置第一过载保护支架；旋转支架上设有第二容置空间，用于容置第二过载保护支架

综上所述，本实用新型通过在电机输出轴与旋转支架之间设置过载保护机构，防止外力破坏处于自锁状态下的电机，智能机器人电机自锁时摆动部若受到外力，过载保护机构中能够使电机的机身带动电机输出轴一起同方向转动，并通过扭簧的弹性变形吸收外力，从而保护电机，防止电机因发生过载而失效。

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本实用新型电机连接保护机构的结构示意图；

图2为本实用新型电机连接保护机构的结构剖视图；

图3为本实用新型智能机器人的结构示意图；

图4为图3的爆炸示意图；