[实用新型]一种带有卸料对接功能的集成式样本前处理装置

权利要求书

1.一种带有卸料对接功能的集成式样本前处理装置，其特征在于，包括：

转盘模块，包括中空旋转平台(1)、设于所述中空旋转平台(1)上的中空转盘(2)及设于所述中空旋转平台(1)内的离心机构，所述中空转盘(2)为内外圈结构，所述中空转盘(2)的内圈沿圆周等间距排列有多个用于放置抗体管的抗体管槽(3)，所述中空转盘(2)的外圈沿圆周等间距排列有多个用于放置样本管的样本管槽(4)，所述离心机构包括离心盘(5)和设于所述离心盘(5)下方的旋转驱动机构(6)，所述旋转驱动机构(6)与所述中空旋转平台(1)连接，所述离心盘(5)沿圆周等间距排列有多个反应管支架(7)，每个所述反应管支架(7)上设置有至少一个用于放置反应管的反应管槽(8)；

第一移液臂模块，包括第一探针(9)、用于固定所述第一探针(9)的第一机械臂(10)、用于带动所述第一机械臂(10)旋转的第一驱动机构(11)和用于带动所述第一机械臂(10)上下运动的第二驱动机构(12)，所述第一探针(9)用于吸取并加注抗体和样本；

第二移液臂模块，包括第二探针(13)、用于固定所述第二探针(13)的第二机械臂(14)、用于带动所述第二机械臂(14)旋转的第三驱动机构(15)和用于带动所述第二机械臂(14)上下运动的第四驱动机构，所述第二探针(13)用于加注溶解液和缓冲液；

第三移液臂模块，包括第三探针(16)、用于固定所述第三探针(16)的第三机械臂(17)、用于带动所述第三机械臂(17)旋转的第五驱动机构(18)、和用于带动所述第三机械臂(17)上下运动的第六驱动机构(19)，所述第三探针(16)用于抽吸离心后的上清液；

卸料对接模块，用于将离心好的所述反应管从所述离心盘(5)取出并运送到下一步检测仪器的进样架上。

2.根据权利要求1所述的带有卸料对接功能的集成式样本前处理装置，其特征在于，所述带有卸料对接功能的集成式样本前处理装置还包括清洗模块，所述清洗模块包括清洗泵、注射泵、电磁阀、液路管道、清洗池和清洗液桶，所述第一探针(9)、所述第二探针(13)和所述第三探针(16)分别与所述注射泵连接，所述注射泵通过所述电磁阀与所述清洗泵连接，所述清洗泵入口与所述清洗液桶连接，所述清洗泵出口通过所述液路管道与所述清洗池连接。

3.根据权利要求2所述的带有卸料对接功能的集成式样本前处理装置，其特征在于，所述清洗池包括第一清洗池(20)、第二清洗池(21)和第三清洗池(22)，所述第一清洗池(20)设置在所述第一探针(9)的下方，所述第二清洗池(21)设置在所述第二探针(13)的下方，所述第三清洗池(22)设置在所述第三探针(16)的下方。

4.根据权利要求1所述的带有卸料对接功能的集成式样本前处理装置，其特征在于，所述卸料对接模块包括X向滑动导轨机构、Y向滑动导轨机构和用于夹持离心好的所述反应管的夹紧机构(24)，所述X向滑动导轨机构固定于一支撑杆(23)上，所述X向滑动导轨机构包括X轴直线导轨(25)、设于所述X轴直线导轨(25)上的X轴驱动机构(26)及与所述X轴驱动机构(26)连接的第一滚珠丝杠(27)，所述Y向滑动导轨机构包括Y轴直线导轨(28)、设于所述Y轴直线导轨(28)上的Y轴驱动机构(29)及与所述Y轴驱动机构(29)连接的第二滚珠丝杠(30)，所述X轴驱动机构(26)通过所述第一滚珠丝杠(27)驱动所述Y轴直线导轨(28)沿X轴方向运动，所述Y轴驱动机构(29)通过所述第二滚珠丝杠(30)驱动所述夹紧机构(24)沿Y轴方向运动。

5.根据权利要求4所述的带有卸料对接功能的集成式样本前处理装置，其特征在于，所述第一滚珠丝杠(27)两端分别安装有X向限位挡块(31)，所述X向限位挡块(31)用于限制所述Y轴直线导轨(28)沿X轴方向运动的极限位置，所述第二滚珠丝杠(30)两端分别安装有Y向限位挡块(32)，所述Y向限位挡块(32)用于限制所述夹紧机构(24)沿Y轴方向运动的极限位置。

6.根据权利要求1所述的带有卸料对接功能的集成式样本前处理装置，其特征在于，所述抗体管用于盛装所述抗体，所述样本管用于盛装所述样本，所述反应管用于盛装所述样本、所述抗体和所述溶解液形成的反应液。