[实用新型]一种带有卸料对接功能的集成式样本前处理装置

说明书

本实用新型公开了一种带有卸料对接功能的集成式样本前处理装置，包括转盘模块、第一移液臂模块、第二移液臂模块、第三移液臂模块和卸料对接模块。转盘模块包括中空旋转平台、设于中空旋转平台上的中空转盘及设于中空旋转平台内的离心机构；第一移液臂模块包括第一探针、第一机械臂、第一驱动机构和第二驱动机构；第二移液臂模块包括第二探针、第二机械臂、第三驱动机构和第四驱动机构；第三移液臂模块包括第三探针、第三机械臂、第五驱动机构和第六驱动机构；卸料对接模块用于将处理好的样本运送至下一步检测仪器。该装置能够在上样前完成样本的细胞制备工作，并且能够与下一步检测仪器进行上样对接，形成细胞检测产品线。

技术领域

本实用新型属于细胞学技术领域，具体涉及一种带有卸料对接功能的集成式样本前处理装置。

背景技术

流式细胞术(Flow Cytometry，FCM)是一种可以对细胞或亚细胞结构进行快速测量的新型分析技术和分选技术。其特点是：①测量速度快，最快可在1秒种内计测数万个细胞；②可进行多参数测量，可以对同一个细胞做有关物理、化学特性的多参数测量，并具有明显的统计学意义；③是一门综合性的高科技方法，它综合了激光技术、计算机技术、流体力学、细胞化学、图像技术等从多领域的知识和成果；④既是细胞分析技术，又是精确的分选技术。影响流式细胞术分析成败的关键因素之一是细胞样本制备质量。目前，用于流式细胞仪检测的细胞样本，在国内绝大多数的检验科室主要依赖手工制备。

但是，采用手工制备细胞样本存在以下缺点：

1、手工加的样本比较多，浪费样本资源。

2、手工加的抗体或多或少，抗体很贵重，存在浪费或不足，影响最终所得样本上机检测结果。

3、手工制备过程容易出错。

4、手工制备时间长，效率低。

5、手工制备依赖操作经验，国内很多科室无人可用，有些科室有流式细胞仪，却不会制备样本，要靠服务商提供样本制备服务。

6、手工操作无法实现大量样本制备工作。

7、手工制备的细胞样本的细胞浓度一致性差。

并且，制备的细胞样本需要人工从样本前处理装置拿到流式细胞仪上进行分析，操作麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能够在流式细胞仪上机分析之前以完全自动化方式执行样本制备的集成式样本前处理装置，并且该装置能够与流式细胞仪进行上样对接，形成流式细胞检测产品线。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种带有卸料对接功能的集成式样本前处理装置，包括：

转盘模块，包括中空旋转平台、设于所述中空旋转平台上的中空转盘及设于所述中空旋转平台内的离心机构，所述中空转盘为内外圈结构，所述中空转盘的内圈沿圆周等间距排列有多个用于放置抗体管的抗体管槽，所述中空转盘的外圈沿圆周等间距排列有多个用于放置样本管的样本管槽，所述离心机构包括离心盘和设于所述离心盘下方的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述中空旋转平台连接，所述离心盘沿圆周等间距排列有多个反应管支架，每个所述反应管支架上设置有至少一个用于放置反应管的反应管槽；

第一移液臂模块，包括第一探针、用于固定所述第一探针的第一机械臂、用于带动所述第一机械臂旋转的第一驱动机构和用于带动所述第一机械臂上下运动的第二驱动机构，所述第一探针用于吸取并加注抗体和样本；

第二移液臂模块，包括第二探针、用于固定所述第二探针的第二机械臂、用于带动所述第二机械臂旋转的第三驱动机构和用于带动所述第二机械臂上下运动的第四驱动机构，所述第二探针用于加注溶解液和缓冲液；