[实用新型]可伸缩轮式底盘

权利要求书

1.一种可伸缩轮式底盘，包括底盘本体，其特征在于，还具有：

第一轮组，其具有复数个轴向沿水平方向并相互平行布置的第一移动轮，所述第一移动轮设于所述底盘本体上；

伸缩运动组件，其具有可沿竖直方向线性运动或于铅垂面内旋转地保持于所述底盘本体上的伸缩运动体；

第二轮组，其设于所述伸缩运动体上，具有复数个沿水平方向而轴向平行布置的第二移动轮，所述第二移动轮与所述第一移动轮轴向垂直。

2.根据权利要求1所述的可伸缩轮式底盘，其特征在于，复数个所述第一移动轮通过第一挠性传动组连接，所述第一挠性传动组具有复数个第一传动轮与连接所述传动轮的第一挠性件，所述第一传动轮与所述第一移动轮一一对应连接，至少一个所述第一传动轮连接有用于驱动其旋转的第一驱动部。

3.根据权利要求1所述的可伸缩轮式底盘，其特征在于，复数个所述第一移动轮通过第一齿轮传动组连接，所述第一齿轮传动组具有复数个依次啮合的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一移动轮一一对应连接，至少一个所述第一齿轮连接有用于驱动其旋转的第一驱动部。

4.根据权利要求1所述的可伸缩轮式底盘，其特征在于，复数个所述第二移动轮通过第二挠性传动组连接，所述第二挠性传动组具有复数个第二传动轮与连接所述传动轮的第二挠性件，所述第二传动轮与所述第二移动轮一一对应连接，至少一个所述第二传动轮连接有用于驱动其旋转的第二驱动部。

5.根据权利要求1所述的可伸缩轮式底盘，其特征在于，复数个所述第二移动轮通过第二齿轮传动组连接，所述第二齿轮传动组具有复数个依次啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二移动轮一一对应连接，至少一个所述第二齿轮连接有用于驱动其旋转的第二驱动部。

6.根据权利要求1所述的可伸缩轮式底盘，其特征在于，所述伸缩运动组件具有用于驱动所述伸缩运动体的运动驱动部。

7.根据权利要求1所述的可伸缩轮式底盘，其特征在于，所述伸缩运动体上表面至所述第二轮组下表面的距离小于所述底盘本体上端内表面至所述第一轮组下表面的距离。

8.根据权利要求1所述的可伸缩轮式底盘，其特征在于，所述底盘本体上设有用于调节所述底盘本体的水平度的底盘调整机构。

9.根据权利要求8所述的可伸缩轮式底盘，其特征在于，所述底盘调整机构具有复数个伸缩组，所述伸缩组具有伸缩固定部与可滑动地保持于所述伸缩固定部上的滑动伸缩部，所述伸缩固定部连接于所述底盘本体，所述滑动伸缩部可滑动地接近或远离地面。

10.根据权利要求9所述的可伸缩轮式底盘，其特征在于，所述伸缩组与水平面成锐角布置。