[实用新型]可伸缩轮式底盘

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体地来说，是一种可伸缩轮式底盘。

背景技术

随着建筑行业的发展，建筑工程自动化的需要越来越高。在一些小型化的工程机械应用中，常常需要推动机械移动或转向。目前的工程机械中，主要通过底盘结构实现移动转向。

现有的底盘结构中，多采用转向轮进行转向或移动。底盘自重与设于底盘上的机械主体，对转向轮的移动或旋转造成很大的负担。特别是建筑现场多为毛坯状态，地面多有起伏且粗糙，造成很大的摩擦阻力。滚动轮子在实际条件下与地面难以实现线性接触，转向尤其困难，造成底盘移动能力差、灵活性低，给工人的操作使用带来很大不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种可伸缩轮式底盘，具有多向移动能力与可伸缩的紧凑结构，提供良好的运动灵活性与宽广的加工范围。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种可伸缩轮式底盘，包括底盘本体，还具有：

第一轮组，其具有复数个轴向沿水平方向并相互平行布置的第一移动轮，所述第一移动轮设于所述底盘本体上；

伸缩运动组件，其具有可沿竖直方向线性运动或于铅垂面内旋转地保持于所述底盘本体上的伸缩运动体；

第二轮组，其设于所述伸缩运动体上，具有复数个沿水平方向而轴向平行布置的第二移动轮，所述第二移动轮与所述第一移动轮轴向垂直。

作为上述技术方案的改进，复数个所述第一移动轮通过第一挠性传动组连接，所述第一挠性传动组具有复数个第一传动轮与连接所述传动轮的第一挠性件，所述第一传动轮与所述第一移动轮一一对应连接，至少一个所述第一传动轮连接有用于驱动其旋转的第一驱动部。

作为上述技术方案的进一步改进，复数个所述第一移动轮通过第一齿轮传动组连接，所述第一齿轮传动组具有复数个依次啮合的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一移动轮一一对应连接，至少一个所述第一齿轮连接有用于驱动其旋转的第一驱动部。

作为上述技术方案的进一步改进，复数个所述第二移动轮通过第二挠性传动组连接，所述第二挠性传动组具有复数个第二传动轮与连接所述传动轮的第二挠性件，所述第二传动轮与所述第二移动轮一一对应连接，至少一个所述第二传动轮连接有用于驱动其旋转的第二驱动部。

作为上述技术方案的进一步改进，复数个所述第一移动轮通过第二齿轮传动组连接，所述第二齿轮传动组具有复数个依次啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二移动轮一一对应连接，至少一个所述第二齿轮连接有用于驱动其旋转的第二驱动部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩运动组件具有用于驱动所述伸缩运动体的运动驱动部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩运动体上表面至所述第二轮组下表面的距离小于所述底盘本体上端内表面至所述第一轮组下表面的距离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底盘本体上设有用于调节所述底盘本体的水平度的底盘调整机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底盘调整机构具有复数个伸缩组，所述伸缩组具有伸缩固定部与可滑动地保持于所述伸缩固定部上的滑动伸缩部，所述伸缩固定部连接于所述底盘本体，所述滑动伸缩部可滑动地接近或远离地面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩组与水平面成锐角布置。

本实用新型的有益效果是：

(1)具有于水平方向垂直布置的第一轮组与第二轮组，实现可伸缩轮式底盘于相互垂直的两个水平方向的线性运动，无需复杂的转向机构，结构简洁而运动平稳；

(2)具有伸缩运动组件，伸缩运动组件具有可沿竖直方向线性运动地保持于底盘本体上的伸缩运动体，伸缩运动体上设置第二轮组，使第二轮组可伸出或收纳于底盘本体上，第一轮组与第二轮组可于竖直方向投影重叠地收纳，可伸缩轮式底盘具有极为紧凑的竖直尺寸，提供更广的施工范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例1提供的可伸缩轮式底盘的第一示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的可伸缩轮式底盘的第二示意图；