[实用新型]船用主动防晕设备

权利要求书

1.一种船用主动防晕设备，其特征在于，包括：

底座、上平台；

所述上平台通过第一驱动装置和第二驱动装置与所述底座连接；

用于控制所述第一驱动装置的第一驱动器，所述第一驱动器和所述第一驱动装置通信连接；

用于控制所述第二驱动装置的第二驱动器，所述第二驱动器和所述第二驱动装置通信连接；

用于获取船舶信息与海况信息的船舶动力定位系统；

用于获取船舱信息的集成传感器；

用于根据所述船舶信息、所述海况信息和所述船舱信息控制所述第一驱动器和第二驱动器的主控系统，所述主控系统分别与所述船舶动力定位系统、所述集成传感器、所述第一驱动器和所述第二驱动器通信连接。

2.如权利要求1所述的船用主动防晕设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

用于控制所述上平台第一方向角度的两个第一驱动子装置；所述第一驱动子装置采用虎克铰方式分别与所述底座和所述上平台连接；

两个所述第一驱动子装置设置于所述底座和所述上平台的同一侧，两个所述第一驱动子装置其中一端互相靠近、另一端互相远离，且阔口方向朝向所述底座。

3.如权利要求2所述的船用主动防晕设备，其特征在于，所述第一驱动子装置包括：

第一驱动动力机构和第一驱动执行机构；

所述第一驱动动力机构与所述第一驱动执行机构连接。

4.如权利要求3所述的船用主动防晕设备，其特征在于，所述第一 驱动动力机构包括：

第一电机本体和用于向所述第一驱动器反馈第一电机本体转圈数量的第一编码器，第一电机本体和第一编码器电连接。

5.如权利要求1所述的船用主动防晕设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括：

用于控制所述上平台第二方向角度的两个第二驱动子装置；所述第二驱动子装置采用虎克铰方式分别与所述底座和所述上平台连接；

两个所述第二驱动子装置设置于所述底座和所述上平台的同一侧，两个所述第二驱动子装置其中一端互相靠近、另一端互相远离，且阔口方向朝向所述上平台。

6.如权利要求5所述的船用主动防晕设备，其特征在于，所述第二驱动子装置包括：

第二驱动动力机构和第二驱动执行机构；

所述第二驱动动力机构和所述第二驱动执行机构连接。

7.如权利要求6所述的船用主动防晕设备，其特征在于，所述第二驱动动力机构包括：

第二电机本体和用于向所述第二驱动器反馈第二电机本体转圈数量的第二编码器，第二电机本体和第二编码器电连接。

8.如权利要求1所述的船用主动防晕设备，其特征在于：

所述集成传感器设置于所述底座的第一面的中心区域上；

所述集成传感器包括：

用于测量船舱运动方向信息的陀螺仪传感器和用于测量船舱惯性信息的惯性测量单元。

9.如权利要求1所述的船用主动防晕设备，其特征在于，所述船舶动力定位系统包括：

用于获取海况信息的测量系统和用于获取船舶信息的传感器系统。

10.如权利要求1所述的船用主动防晕设备，其特征在于：所述主控系统包括：主控电脑；

所述主控电脑上设有TCIP通信接口和无线通信接口。