[实用新型]船用主动防晕设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及船用装置技术领域，尤指一种船用主动防晕设备。

背景技术

船舶在航行时，因海浪、海风、暗流等外界因素的影响，会影响船舶的正常运行，虽然可以通过对各推进器进行推力的分配，让船舶保持在正确的航海位置上或者是沿着预定的航迹进行航行，但是内部船舱仍会因外界因素的影响而出现颠簸、摇晃的情况。

现在船舶上医务室的床仅仅是普通的床，供身体不舒服的乘客在医务室休息时使用，但是若医务室的船舱出现摇晃、颠簸的情况，必然会使已经身体不舒服的乘客更加难受，严重影响乘客身体恢复情况。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种船用主动防晕设备，使用户躺在船用主动防晕设备的上平台时，降低其感受到船舱摇晃、颠簸的概率，提高用户的使用体验。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种船用主动防晕设备，包括：底座、上平台；所述上平台通过第一驱动装置和第二驱动装置与所述底座连接；用于控制所述第一驱动装置的第一驱动器，所述第一驱动器和所述第一驱动装置通信连接；用于控制所述第二驱动装置的第二驱动器，所述第二驱动器和所述第二驱动装置通信连接；用于获取船舶信息与海况信息的船舶动力定位系统；用于获取船舱信息的集成传感器；用于根据所述船舶信息、所述海况信息和所述船舱信息控制所述第一驱动器和第二驱动器的主控系统，所述主控系统分别与所述船舶动力定位系统、所述集成传感器、所述第一驱动器和所述第二驱动器通信连接。

在上述技术方案中，根据船舶信息、海况信息和船舱信息提前调整上平台的稳定性，使乘客在使用船用主动防晕设备时，降低其感受到船舱摇晃、颠簸的概率，减少因船舱的摇晃而难受的机会，提高了用户的使用体验。

进一步，所述第一驱动装置包括：用于控制所述上平台第一方向角度的两个第一驱动子装置；所述第一驱动子装置采用虎克铰方式分别与所述底座和所述上平台连接；两个所述第一驱动子装置设置于所述底座和所述上平台的同一侧，两个所述第一驱动子装置其中一端互相靠近、另一端互相远离，且阔口方向朝向所述底座。

在上述技术方案中，八字形的安装方式限制了两个第一驱动子装置的运行方向，从而使上平台可以实现第一方向角度的控制。双端虎克铰的连接方式，使第一驱动子装置除了可以轴向运动外，还能相对转动，使上平台可调节的范围更广.

进一步，所述第一驱动子装置包括：第一驱动动力机构和第一驱动执行机构；所述第一驱动动力机构与所述第一驱动执行机构连接。

在上述技术方案中，第一驱动动力机构为第一驱动执行机构提供了动力保证。

进一步，所述第一驱动动力机构包括：第一电机本体和用于向所述第一驱动器反馈第一电机本体转圈数量的第一编码器，第一电机本体和第一编码器电连接。

在上述技术方案中，第一编码器可以将第一电机本体的转圈数量反馈给第一驱动器，实现闭环控制，保证平台的稳定性和安全性。

进一步，所述第二驱动装置包括：用于控制所述上平台第二方向角度的两个第二驱动子装置；所述第二驱动子装置采用虎克铰方式分别与所述底座和所述上平台连接；两个所述第二驱动子装置设置于所述底座和所述上平台的同一侧，两个所述第二驱动子装置其中一端互相靠近、另一端互相远离，且阔口方向朝向所述上平台。

在上述技术方案中，倒八字形的安装方式限制了两个第二驱动子装置的运行方向，从而使上平台可以实现第二方向角度的控制。第二驱动子装置采用了双端虎克铰，使第二驱动执行机构除了可以轴向运动外，还能相对转动，使上平台可调节的范围更广。

进一步，所述第二驱动子装置包括：第二驱动动力机构和第二驱动执行机构；所述第二驱动动力机构和所述第二驱动执行机构连接。

在上述技术方案中，第二驱动动力机构为第二驱动执行机构提供了动力保证。

进一步，所述第二驱动动力机构包括：第二电机本体和用于向所述第二驱动器反馈第二电机本体转圈数量的第二编码器，第二电机本体和第二编码器电连接。

在上述技术方案中，第二编码器可以将第二电机本体的转圈数量反馈给第二驱动器，实现闭环控制，保证平台的稳定性和安全性。

进一步，所述集成传感器设置于所述底座的第一面的中心区域上；所述集成传感器包括：用于测量船舱运动方向信息的陀螺仪传感器和用于测量船舱惯性信息的惯性测量单元。

在上述技术方案中，将集成传感器设置于中心区域上，是为了保证测量得到的船舱信息更精确，而将陀螺仪传感器和惯性测量单元集成在一起，保证了多种信息的测量。