[实用新型]可实现自动调节运动轨迹的闭环音圈马达

权利要求书

1.一种可实现自动调节运动轨迹的闭环音圈马达，其包括轭板、上盖、线圈、驱动磁铁、支架及底座，上盖与轭板呈上下配合，支架设置在底座与轭板内，支架于轭板内滑动，驱动磁铁及线圈对应配合在支架的内壁及外周，其特征在于：还包括至少一设置在支架底部的反馈磁铁及至少一设置在底座上的霍尔IC，该霍尔IC与反馈磁铁相对应，每一霍尔IC与一电容连接，所述底座上设有金属管脚，霍尔IC、电容、金属管脚及线圈通过电路连接。

2.如权利要求1所述的可实现自动调节运动轨迹的闭环音圈马达，其特征在于：所述电路通过嵌入的方式固定于底座上。

3.如权利要求1所述的可实现自动调节运动轨迹的闭环音圈马达，其特征在于：所述反馈磁铁的设置位置不与线圈及驱动磁铁相互影响。

4.如权利要求1所述的可实现自动调节运动轨迹的闭环音圈马达，其特征在于：所述底座的管脚连接外部主控制器，其中霍尔IC与主控制器的输入输出端连接，所述线圈与主控制器连接，霍尔IC与电容并联连接。

5.如权利要求1所述的可实现自动调节运动轨迹的闭环音圈马达，其特征在于：所述支架顶面与轭板的内顶面之间还设有前簧片，支架底面与底座的顶面之间还设有后簧片。