[实用新型]一种海上履带式行走作业平台

权利要求书

1.一种海上履带式行走作业平台，包括操作平台(1)；所述操作平台(1)下端设置有四根支腿(2)，四根支腿(2)沿横向和纵向两两相对间隔布置，其特征在于：所述的支腿(2)下端设置有可在海底行走的履带底盘(3)，支腿(2)下端通过铰接结构可转动地连接于履带底盘(3)上。

2.如权利要求1所述的一种海上履带式行走作业平台，其特征在于：所述的铰接结构包括可改变支腿(2)横向倾斜角度的横向铰支结构和可改变支腿(2)纵向倾斜角度的纵向铰支结构。

3.如权利要求2所述的一种海上履带式行走作业平台，其特征在于：所述的纵向铰支结构包括固定在履带底盘(3)上端面的支撑座(4)以及沿水平横向布置的第一转轴(5)；所述的支腿(2)下端设置有支撑块(7)；所述的支撑块(7)上开设有供第一转轴(5)穿过的第一通孔；所述的第一转轴(5)穿过第一通孔其轴向两端固定在支撑座(4)上。

4.如权利要求2所述的一种海上履带式行走作业平台，其特征在于：所述的横向铰支结构包括固定在支腿(2)下端的底板(8)；所述的底板(8)下端纵向两侧设置有沿竖直方向布置的侧板(12)，两块侧板(12)分置于支撑块(6)纵向两侧；所述的侧板(12)上开设有第二通孔；所述的第二通孔内穿设有沿水平纵向布置的第二转轴(6)；所述的第二转轴(6)端部穿过第二通孔与支撑块(7)的纵向侧部固定连接。

5.如权利要求1所述的一种海上履带式行走作业平台，其特征在于：所述四根支腿(2)下端支撑于一个履带底盘(3)上。

6.如权利要求1所述的一种海上履带式行走作业平台，其特征在于：所述每根支腿(2)下端设置有与之对应的履带底盘(2)，支腿(2)下端支撑于与之对应的履带底盘(3)上。

7.如权利要求1～6所述的任一一种海上履带式行走作业平台，其特征在于：所述支腿(2)上设置有可调节操作平台(1)竖向高度的竖向调节装置。

8.如权利要求7所述的一种海上履带式行走作业平台，其特征在于：所述竖向调节装置包括竖向布置的顶升油缸(9)；所述顶升油缸(9)的壳体固定在操作平台(1)的下端面，其顶推端固定在支腿(2)上端。

9.如权利要求8所述的一种海上履带式行走作业平台，其特征在于：相邻两根支腿(2)之间设置有连杆(10)；所述连杆(10)两端分别可转动地铰接连接于相邻两根支腿(2)上。

10.如权利要求1所述的一种海上履带式行走作业平台，其特征在于：所述的每根支腿(2)上绑扎有至少一个气囊(11)。