[实用新型]一种海上履带式行走作业平台

说明书

本实用新型涉及海洋工程施工技术领域，具体地指一种海上履带式行走作业平台。包括操作平台；所述操作平台下端设置有四根支腿，四根支腿沿横向和纵向两两相对间隔布置，其特征在于：所述的支腿下端设置有可在海底行走的履带底盘，支腿下端通过铰接结构可转动地连接于履带底盘上。本实用新型采用履带式行走平台进行施工，履带直接附着于海床上，作业平台位于水面以上，水中受到波浪影响的仅有几根圆柱，因此在一定的波浪条件下，该平台仍然能够正常作业，并且，履带行走的精度可以受到控制，每次平台移动后的定位可以得到精确控制。

技术领域

本实用新型涉及海洋工程施工技术领域，具体地指一种海上履带式行走作业平台。

背景技术

海上码头、人工岛、防波堤等工程大都位于开阔海域，施工时面临着恶劣海况的干扰，以往常规施工方式采用驳船进行起重、打桩、钻孔等施工，但一般需要挑选合适的作业窗口期，海面相对较为平静，没有大的风浪干扰的条件下。这样的窗口条件非常少，导致作业的施工效率低下，一年之中没有多少时间可以正常施工，并且驳船在海中易产生摇晃，导致施工的精度较差或施工作业窗口减少，且容易发生安全事故，施工质量得不到保证。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种海上履带式行走作业平台，该平台能够连续行走，移位不受风浪的影响。

本实用新型的技术方案为：一种海上履带式行走作业平台，包括操作平台；所述操作平台下端设置有四根支腿，四根支腿沿横向和纵向两两相对间隔布置，其特征在于：所述的支腿下端设置有可在海底行走的履带底盘，支腿下端通过铰接结构可转动地连接于履带底盘上。

进一步的所述的铰接结构包括可改变支腿横向倾斜角度的横向铰支结构和可改变支腿纵向倾斜角度的纵向铰支结构。

进一步的所述的纵向铰支结构包括固定在履带底盘上端面的支撑座以及沿水平横向布置的第一转轴；所述的支腿下端设置有支撑块；所述的支撑块上开设有供第一转轴穿过的第一通孔；所述的第一转轴穿过第一通孔其轴向两端固定在支撑座上。

进一步的所述的横向铰支结构包括固定在支腿下端的底板；所述的底板下端纵向两侧设置有沿竖直方向布置的侧板，两块侧板分置于支撑块纵向两侧；所述的侧板上开设有第二通孔；所述的第二通孔内穿设有沿水平纵向布置的第二转轴；所述的第二转轴端部穿过第二通孔与支撑块的纵向侧部固定连接。

进一步的所述四根支腿下端支撑于一个履带底盘上。

进一步的所述每根支腿下端设置有与之对应的履带底盘，支腿下端支撑于与之对应的履带底盘上。

进一步的所述支腿上设置有可调节操作平台竖向高度的竖向调节装置。

进一步的所述竖向调节装置包括竖向布置的顶升油缸；所述顶升油缸的壳体固定在操作平台的下端面，其顶推端固定在支腿上端。

进一步的相邻两根支腿之间设置有连杆；所述连杆两端分别可转动地铰接连接于相邻两根支腿上。

进一步的所述的每根支腿上绑扎有至少一个气囊。

本实用新型的优点有：1、通过履带底盘实现整个操作平台的自由连续移动，规避了水中波浪对整个操作平台的影响，提高了整个作业平台的作业效率和安全性；

2、履带底盘作为整个作业平台的动力输出设备在海底行走，实际受波浪影响的只有四根支腿，受力面积极小，能够大幅度提高作业平台的稳定性；

3、通过设置竖向调节装置，能够在海底不平整时，调节整个操作平台的平整性，避免出现操作平台表面不平整，影响操作安全性和便利性的问题发生；

4、履带底盘支撑于海底，操作平台是脱离水面的，因此操作平台实际上是不受波浪影响的，这样的结构能够有效保证整个操作平台的稳定性和安全性；