[实用新型]一种激光测距装置

权利要求书

1.一种激光测距装置，包括发射单元、反射镜、发射透镜、接收透镜及接收单元，其特征在于，所述激光测距装置还包括：

至少一个分光镜，设于所述接收透镜与所述接收单元之间，每一所述分光镜依次布设于同一光学传播路径上；

至少一个分光接收单元，与所述分光镜一一对应布设；

所述发射单元发射一光信号，所述光信号经所述反射镜反射后通过所述发射透镜，到达一被测量目标；

所述被测量目标反射所述光信号形成一返回光信号，所述返回光信号通过所述接收透镜后，被距离所述接收透镜最近的分光镜按照一分光比例分为透过所述分光镜的透射光信号和被所述分光镜反射的反射光信号；

所述透射光信号沿所述光学传播路径依次通过其他分光镜，每通过一分光镜时，均产生一反射光信号；

每一所述反射光信号被产生该反射光信号的反光镜对应的分光接收单元接收；

所述透射光信号透过距离所述接收透镜最远的分光镜后被所述接收单元接收。

2.如权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，

所述分光镜至少为两个，构成一分光阵列；

通过所述分光镜的光学传播路径为直线；

当所述返回光信号通过所述分光阵列时，透过各个分光镜的透射光信号的能量按照各个分光镜的分光比例逐级衰减。

3.如权利要求2所述的激光测距装置，其特征在于，

所述激光测距装置包括3个所述分光镜及3个所述分光接收单元；

各分光镜的分光比例为1:4。

4.如权利要求1或2所述的激光测距装置，其特征在于，

所述分光镜的分光比例为1:1至1:10。

5.如权利要求1-3任一项所述的激光测距装置，其特征在于，

所述接收单元和分光接收单元为光电转换元件，将接收的光信号转换为电信号，所述电信号的幅度大小反映所述光信号的能量大小。

6.如权利要求1-3任一项所述的激光测距装置，其特征在于，

所述激光测距装置还包括分析单元，与所述接收单元和分光接收单元连接，内设一幅度阈值，比较所述接收单元及分光接收单元转换的电信号的幅度与所述幅度阈值的大小。

7.如权利要求1-3任一项所述的激光测距装置，其特征在于，

所述发射单元发射的光信号为脉冲信号。