[实用新型]一种激光测距装置

说明书

本实用新型提供了一种激光测距装置，所述激光测距装置包括发射单元、反射镜、发射透镜、接收透镜及接收单元，所述激光测距装置还包括：至少一个分光镜，设于所述接收透镜与所述接收单元之间，每一所述分光镜依次布设于同一光学传播路径上；至少一个分光接收单元，与所述分光镜一一对应布设。本实用新型的技术方案测量范围较宽，适应不同距离的被测目标；无需多次反馈调节，可在短时间内完成测量数据获取，节约工作时间。

技术领域

本实用新型涉及激光测距领域，尤其涉及一种激光测距装置。

背景技术

如今，现有的脉冲测距技术中，激光测距装置发射一路光信号到达被测目标后被反射回来。所述被测目标与激光测距装置的距离有远有近，当激光测距装置处理由近距离被测目标反射回来的光信号时，该光信号能量较强，使得光电接收器件转化所述光信号为脉冲信号时处于饱和状态，这样就无法测得其真正的距离。

现有技术采用对近距离被测目标反射的光信号进行衰减并不断反馈这类方式来逐步调节激光测距装置的发射强度，直至接收器件能在有效测量范围内采集数据，从而实现对近距离被测目标的测量。举例来说，传统的激光测距装置工作流程是从激光发射装置发射出激光，经过发射透镜，遇到测量物后反射回激光测距装置，透过接收透镜组，然后通过滤光片和聚光镜，滤光片将滤除非激光测距装置发射的外界杂光，聚光镜将接收到的光转化为近似平行光，最后通过光电转换元件将其转换为电信号进行处理。若所述光电转换元件转换的电信号不符合测量范围时，则所述激光测距装置的激光发射装置调整发射功率，减小激光的能量，再一次进行测试，直到所述光电转换元件转换的电信号符合测量范围。

然而，现有技术的主要缺陷是耗时较长，响应较慢，需要用几个甚至几十个脉冲才能达到有效测量范围。这一缺陷导致了现有技术的激光测距装置无法进行高速高精度的测量工作。

因此需要设计一种不需要多次测量反馈即可实现有效测量范围内对被测目标进行测距的激光测距装置。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种激光测距装置，基于使用分光镜对光信号进行分光，同时对多路光信号进行接收并筛选，实现快速测量的技术效果。

本实用新型公开了一种激光测距装置，包括发射单元、反射镜、发射透镜、接收透镜及接收单元，所述激光测距装置还包括：至少一个分光镜，设于所述接收透镜与所述接收单元之间，每一所述分光镜依次布设于同一光学传播路径上；至少一个分光接收单元，与所述分光镜一一对应布设；所述发射单元发射一光信号，所述光信号经所述反射镜反射后通过所述发射透镜，到达一被测量目标；所述被测量目标反射所述光信号形成一返回光信号，所述返回光信号通过所述接收透镜后，被距离所述接收透镜最近的分光镜按照一分光比例分为透过所述分光镜的透射光信号和被所述分光镜反射的反射光信号；所述透射光信号沿所述光学传播路径依次通过其他分光镜，每通过一分光镜时，均产生一反射光信号；每一所述反射光信号被产生该反射光信号的反光镜对应的分光接收单元接收；所述透射光信号透过距离所述接收透镜最远的分光镜后被所述接收单元接收。

优选地，所述分光镜至少为两个，构成一分光阵列；通过所述分光镜的光学传播路径为直线；当所述返回光信号通过所述分光阵列时，透过各个分光镜的透射光信号的能量按照各个分光镜的分光比例逐级衰减。

优选地，所述激光测距装置包括3个所述分光镜及3个所述分光接收单元；各分光镜的分光比例为1:4。

优选地，所述分光镜的分光比例为1:1至1:10。

优选地，所述接收单元和分光接收单元为光电转换元件，将接收的光信号转换为电信号，所述电信号的幅度大小反映所述光信号的能量大小。

优选地，所述激光测距装置还包括分析单元，与所述接收单元和分光接收单元连接，内设一幅度阈值，比较所述接收单元及分光接收单元转换的电信号的幅度与所述幅度阈值的大小。