[实用新型]一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器

权利要求书

1.一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器，所述RV减速器包括中心齿轮(1)及多个行星轮(2)和多个曲柄轴(3),多个行星轮(2)均与所述中心齿轮(1)传动连接，其特征在于,所述行星轮(2)的中部开设有安装孔(22),所述曲柄轴(3)穿过所述安装孔(22),且与所述行星轮(2)过盈配合,所述行星轮(2)和曲柄轴(3)一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器，其特征在于，所述曲柄轴(3)穿过所述安装孔(22)的一端依次形成有定位圆柱(31)和过盈段(33)，所述行星轮(2)与所述过盈段(33)过盈配合，所述定位圆柱(31)与所述过盈段(33)之间开设有环状的挡圈槽(32)，所述挡圈槽(32)内设置有弹性挡圈(321)，所述弹性挡圈(321)与所述行星轮(2)靠近所述定位圆柱(31)的一侧贴合。

3.根据权利要求2所述的一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器，其特征在于，所述过盈段(33)远离所述定位圆柱(31)的一端外侧套设有定位套筒(34)，所述定位套筒(34)与所述行星轮(2)远离所述定位圆柱(31)的一侧贴合。

4.根据权利要求2所述的一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器，其特征在于，所述挡圈槽(32)靠近所述过盈段(33)的一侧侧壁上形成有用于导引所述行星轮(2)的导引倒角。

5.根据权利要求1所述的一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器，其特征在于，所述行星轮(2)和所述曲柄轴(3)均为3个，3个所述行星轮(2)的中心构成一个等边三角形。

6.根据权利要求1所述的一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器，其特征在于，每个所述行星轮(2)上均开设有用于拆卸所述行星轮(2)的螺纹通孔(24)，所述螺纹通孔(24)均位于所述安装孔(22)的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器，其特征在于，每个所述行星轮(2)上的所述螺纹通孔(24)均为两个，两个所述螺纹通孔(24)关于所述行星轮(2)的中心呈中心对称。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器，其特征在于，还包括用于将所述行星轮(2)安装到所述曲柄轴(3)上的定位工装(9)，所述定位工装(9)包括基体(91)和设置在基体(91)上的多个定位销(92)，所述定位销(92)垂直于所述基体(91)设置，每个所述行星轮(2)上均开设有用于对所述行星轮(2)周向定位的定位通孔(23)，所述定位销(92)与所述定位通孔(23)对应布置，且所述定位销(92)的个数与所述行星轮(2)的个数相同。

9.根据权利要求8所述的一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器，其特征在于，所述基体(91)包括三根连接杆(911)，三根所述连接杆(911)的一端固定连接在一起，相邻两根所述连接杆(911)之间的夹角为120°，所述定位销(92)为三个，三个所述定位销(92)分别设置在三根所述连接杆(911)的另一端。

10.根据权利要求8所述的一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器，其特征在于，每个所述行星轮(2)上的所述定位通孔(23)均为两个，两个所述定位通孔(23)关于所述行星轮(2)的中心呈中心对称。