[实用新型]一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器

说明书

本实用新型涉及一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器，所述RV减速器包括中心齿轮及多个行星轮和多个曲柄轴,多个行星轮均与所述中心齿轮传动连接，所述行星轮的中部开设有安装孔,所述曲柄轴穿过所述安装孔,且与所述行星轮过盈配合,所述行星轮和曲柄轴一一对应设置。本实用新型将行星轮与曲柄轴采用过盈配合的方式进行安装，而不采用传统的花键副进行连接，不再需要准备高精度的花键加工刀具，不需要考虑热处理带来的花键变形问题，不需要使用相对复杂的花键轴工装对行星轮进行磨齿定位，不需要对曲柄轴进行周向定位，不需要使用相对复杂的花键孔工装对曲柄轴进行偏心段磨削定位，因此降低了加工难度，简化了刀具、工艺和工装。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器。

背景技术

RV减速器是一种在工业机器人上被广泛使用的精密减速器，如图1和图2所示，它由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构两部分组成。渐开线圆柱齿轮行星减速机构由中心齿轮1、行星轮2和行星架7组成。摆线针轮行星减速机构由曲柄轴3、针齿4、第一摆线轮5、第二摆线轮6以及针齿壳8组成。行星轮2与曲柄轴3通过花键副21连成一体，作为摆线针轮行星减速机构的输入。第一摆线轮5和第二摆线轮6通过曲柄轴3将运动传递给行星架7。中心齿轮1是RV减速器的输入端，行星架7是RV减速器的输出端。

在RV减速器的结构中，为了满足RV减速器的传动精度要求以及组装要求，各行星轮2要求彼此具有较高的一致性，各曲柄轴3要求彼此具有较高的一致性。现有技术中，由于行星轮2与曲柄轴3通过花键副21连成一体，所以需要满足如下的要求：

1.各行星轮2的花键齿应和其齿轮齿在圆周方向上保持一致的相位关系；例如，花键齿和齿轮齿同时关于竖直对称线左右对称，即在圆周方向上，花键齿与齿轮齿具有特定的相位关系，这一相位关系在所有行星轮2上应一致；

2.各曲柄轴3的花键齿应和曲柄轴3的偏心方向在圆周方向上保持一致的相位关系；例如，曲柄轴3的偏心方向沿竖直对称线，曲柄轴3上的花键齿槽关于竖直对称线对称，即在圆周方向上，花键齿与曲柄轴3的偏心方向具有特定的相位关系，这一相位关系在所有曲柄轴3上应一致。

因此，为了保持各行星轮2以及各曲柄轴3的一致性，需配备高精度的花键加工刀具，避免热处理导致的花键变形，并使用特制的花键轴工装对行星轮2进行磨齿定位，或采用特殊刀具在热处理后对花键进行加工，并使用特制的花键孔工装对曲柄轴3进行偏心段磨削定位。这些都增加了加工难度，对加工刀具、工装和工艺都提出了较高要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器，以解决上述技术问题的至少一种。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器，所述RV减速器包括中心齿轮及多个行星轮和多个曲柄轴,多个行星轮均与所述中心齿轮传动连接，所述行星轮的中部开设有安装孔,所述曲柄轴穿过所述安装孔,且与所述行星轮过盈配合,所述行星轮和曲柄轴一一对应设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将行星轮与曲柄轴采用过盈配合的方式进行安装，而不采用传统的花键副进行连接，不再需要准备高精度的花键加工刀具，不需要考虑热处理带来的花键变形问题，不需要使用相对复杂的花键轴工装对行星轮进行磨齿定位，不需要对曲柄轴进行周向定位，不需要使用相对复杂的花键孔工装对曲柄轴进行偏心段磨削定位，因此降低了加工难度，简化了刀具、工艺和工装。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述曲柄轴穿过所述安装孔的一端依次形成有定位圆柱和过盈段，所述行星轮与所述过盈段过盈配合，所述定位圆柱与所述过盈段之间开设有环状的挡圈槽，所述挡圈槽内设置有弹性挡圈，所述弹性挡圈与所述行星轮靠近所述定位圆柱的一侧贴合。