[实用新型]一种薄板焊接生产线及其控制系统

权利要求书

1.一种薄板焊接生产线，其特征在于，包括：运输装置，监控平台，以及依次设于运输装置外周的划线装置、点焊装置、焊接装置、补焊装置、矫正机、变形检测装置；所述划线装置、焊接装置、矫正机、变形检测装置分别与监控平台通讯连接；所述划线装置包括划线机器人，以及喷码组件；所述运输装置设有与划线机器人连接的第一位置识别组件；所述点焊装置包括第一焊机；所述焊接装置包括焊接机器人，以及用于识别喷码的第一读码组件；所述补焊装置包括第二焊机。

2.根据权利要求1所述的薄板焊接生产线，其特征在于，所述焊接装置还包括焊缝跟踪组件；所述运输装置设有焊接工位，以及设于焊接工位的第二位置识别组件；所述第二位置识别组件、焊缝跟踪组件与焊接机器人连接。

3.根据权利要求1所述的薄板焊接生产线，其特征在于，所述运输装置设有焊接工位，及链板输送机；所述链板输送机设有位于前端的夹具安装工位，位于末端的夹具拆卸工位；所述焊接机器人设于夹具安装工位与夹具拆卸工位之间。

4.根据权利要求1所述的薄板焊接生产线，其特征在于，所述变形检测装置包括3D检测仪，用于识别喷码的第二读码组件，以及与监控平台连接的报警器。

5.根据权利要求1所述的薄板焊接生产线，其特征在于，所述运输装置还设有划线工位，矫正工位，位于矫正工位的第三位置识别组件，检测工位，位于检测工位的第四位置识别组件，点焊工位，位于点焊工位的第五位置识别组件，补焊工位，位于补焊工位的第六位置识别组件；所述第一位置识别组件设于划线工位。

6.一种薄板焊接生产线的控制系统，其特征在于，所述薄板焊接生产线的控制系统采用如权利要求1-5任一项所述的薄板焊接生产线，所述薄板焊接生产线的控制系统包括：主控单元，分别与主控单元通讯连接的划线单元、焊接单元、校平单元、变形检测单元、运输单元；所述划线单元包括与主控单元通讯连接的第一控制模块，分别与第一控制模块连接的划线机器人；所述运输单元设有与第一控制模块连接的第一位置识别模块；所述焊接单元包括与主控单元通讯连接的第二控制模块，分别与第二控制模块连接的焊接机器人、第一读码模块；所述校平单元包括与主控单元通讯连接的第三控制模块，以及与第三控制模块连接的矫正机；所述变形检测单元包括与主控单元连接的第四控制模块，与第四控制模块连接的3D检测仪、第二读码模块。

7.根据权利要求6所述的薄板焊接生产线的控制系统，其特征在于，所述焊接单元还设有与第二控制模块连接的焊缝跟踪模块；所述运输单元还设有与第二控制模块连接的第二位置识别模块。

8.根据权利要求6所述的薄板焊接生产线的控制系统，其特征在于，所述运输单元还设有与第三控制模块连接的第三位置识别模块，与第四控制模块连接的第四位置识别模块。

9.根据权利要求6所述的薄板焊接生产线的控制系统，其特征在于，所述薄板焊接生产线的控制系统还包括设于划线单元、焊接单元之间的点焊模块；所述点焊模块包括与主控单元连接的第五控制模块，与第五控制模块连接的第一焊机；所述运输单元设有与第五控制模块连接的第五位置识别模块。

10.根据权利要求6所述的薄板焊接生产线的控制系统，其特征在于，所述薄板焊接生产线的控制系统还包括设于焊接单元、校平单元之间的补焊单元；所述补焊单元设有第六控制模块，与第六控制模块连接的第二焊机；所述运输单元设有与第六控制模块连接的第六位置识别模块。