[实用新型]电池焊接机

权利要求书

1.一种电池焊接机，其特征在于：包括用于将电池上料输送的电池上料机构(1)、用于将电池上料机构(1)上的电池吸取移送到电池进料运送机构上的电池上料吸取移送机构(2)、用于将电池送入电池夹紧旋转机构(4)内的电池进料运送机构(3)、用于夹紧电池并对其进行旋转的电池夹紧旋转机构(4)、用于对电池的外壳进行焊接的移动式电池焊接机构(5)、用于将电池夹紧旋转机构(4)内的已焊接完成的电池移出的电池出料运送机构(6)、用于将电池出料运送机构(6)上的电池吸取移送到电池卸料机构(8)上的电池下料吸取移送机构(7)以及用于对电池进行卸料的电池卸料机构(8)，所述电池进料运送机构(3)装设在电池夹紧旋转机构(4)的进料口侧，所述电池出料运送机构(6)装设在电池夹紧旋转机构(4)的出料口侧，所述移动式电池焊接机构(5)装设在电池夹紧旋转机构(4)的侧边，所述移动式电池焊接机构(5)的焊枪能够移动到电池夹紧旋转机构(4)的进料口侧和出料口侧，所述电池上料吸取移送机构(2)位于电池上料机构(1)与电池进料运送机构(3)之间，所述电池下料吸取移送机构(7)位于电池出料运送机构(6)和电池卸料机构(8)之间，所述电池夹紧旋转机构(4)的两侧装设有用于拍照检测电池外壳所需焊接的缝隙位置的CCD检测机构(9)。

2.根据权利要求1所述的电池焊接机，其特征在于：所述电池上料机构(1)包括电池上料输送带(11)、上料输送带安装架(12)、电池夹紧定位气缸(13)和电池夹紧定位块(14)，所述电池上料输送带(11)装设在上料输送带安装架(12)上，所述电池夹紧定位气缸(13)对称装设在电池上料输送带(11)的出料端两侧，所述电池夹紧定位气缸(13)能够带动电池夹紧定位块(14)夹紧输送到电池上料输送带(11)出料端的电池。

3.根据权利要求1所述的电池焊接机，其特征在于：所述电池上料吸取移送机构(2)包括第一支架(21)、第一伺服滑台(22)、第一横移板(23)、第一纵向滑轨组件(24)、第一升降板(25)、第一升降气缸(26)、第一吸盘安装座(27)和用于吸住电池的第一吸盘(28)，所述第一伺服滑台(22)装设在第一支架(21)上，所述第一横移板(23)装设在第一伺服滑台(22)的滑动块上，所述第一升降板(25)通过第一纵向滑轨组件(24)与第一横移板(23)滑动连接，所述第一升降气缸(26)装设在第一横移板(23)上并可带动第一升降板(25)上下移动，所述第一吸盘(28)通过第一吸盘安装座(27)装设在第一升降板(25)上。

4.根据权利要求1所述的电池焊接机，其特征在于：所述电池进料运送机构(3)和电池出料运送机构(6)均包括第一横向滑轨组件(31)、第一电机(32)、第一丝杆(33)、第一移动座(34)、第一移动座传动块(35)、第一固定座(36)、第二升降气缸(37)、升降连接块(38)、第二纵向滑轨组件(39)、第二升降板(310)、托架条安装座(311)、电池托架条(312)、电池推料压紧气缸(313)和推料压紧块(314)，所述第一移动座(34)装设在两个第一横向滑轨组件(31)上，所述第一电机(32)与位于两个第一横向滑轨组件(31)之间的第一丝杆(33)传动连接，所述第一移动座(34)底部的第一移动座传动块(35)与第一丝杆(33)螺纹连接，所述第一固定座(36)装设在第一移动座(34)上，所述第二升降气缸(37)装设在第一固定座(36)上，所述第二升降板(310)通过第二纵向滑轨组件(39)与第一固定座(36)滑动连接，所述第二升降气缸(37)通过升降连接块(38)带动第二升降板(310)上下移动，所述电池托架条(312)通过托架条安装座(311)装设在第二升降板(310)上，所述电池推料压紧气缸(313)装设在电池托架条(312)的一端，所述电池托架条(312)的另一端设有限位挡块(315)，所述电池推料压紧气缸(313)能够带动推料压紧块(314)沿电池托架条(312)的长度方向横向移动。