[实用新型]一种可自动调节的检测平台

权利要求书

1.一种可自动调节的检测平台，其特征在于：包括平台骨架大梁(1)、两主移动平台(3)、多个液压缸(7)、两翼梁骨架(10)、多个侧翼移动平台(11)、多个侧翼横向移动平台(12)、侧翼垂直移动平台(13)和多个传感器支撑架(18)，所述平台骨架大梁(1)安装在现有的生产线的桁架上，所述主移动平台(3)设置在所述平台骨架大梁(1)内，所述液压缸(7)的一端设置在所述平台骨架大梁(1)上，所述液压缸(7)的另一端设置在所述翼梁骨架(10)上，所述液压缸(7)用于驱动两所述翼梁骨架(10)的张开与闭合，两所述翼梁骨架(10)的顶端分别与两所述主移动平台(3)铰接，所述侧翼移动平台(11)设置在所述翼梁骨架(10)内，所述侧翼横向移动平台(12)设置在所述侧翼移动平台(11)内，所述侧翼垂直移动平台(13)设置在所述侧翼横向移动平台(12)上，所述传感器支撑架(18)设置在所述侧翼垂直移动平台(13)上，所述传感器支撑架(18)用于支撑传感器。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节的检测平台，其特征在于：所述平台骨架大梁(1)上安装有滚轮(2)，所述滚轮(2)用于使所述平台骨架大梁(1)沿所述桁架方向进行移动，所述平台骨架大梁(1)移动用于避免给其他安装设备造成干涉，并用于移动位置检测产品。

3.根据权利要求2所述的一种可自动调节的检测平台，其特征在于：所述平台骨架大梁(1)内设有滑动轨道(4)，所述滑动轨道(4)用于为所述主移动平台(3)提供移动导向作用，所述主移动平台(3)设置在所述滑动轨道(4)内，所述主移动平台(3)在所述滑动轨道(4)内滑动。

4.根据权利要求3所述的一种可自动调节的检测平台，其特征在于：所述主移动平台(3)的移动方向与所述桁架移动方向垂直，所述主移动平台(3)内设有伺服驱动电机、速度传感器和位移传感器，所述伺服驱动电机带动所述主移动平台(3)沿着所述滑动轨道(4)移动。

5.根据权利要求4所述的一种可自动调节的检测平台，其特征在于：所述主移动平台(3)与第一丝杠机构(5)连接，所述伺服驱动电机通过所述第一丝杠机构(5)带动所述主移动平台(3)移动，所述第一丝杠机构(5)由丝杠和螺母(6)组成，所述丝杠用于固定，所述螺母(6)用于带动平台移动，实现所述主移动平台(3)的伸开和闭合。

6.根据权利要求1所述的一种可自动调节的检测平台，其特征在于：所述液压缸(7)通过伸缩杆(8)设置在所述翼梁骨架(10)的双翼(9)上，所述液压缸(7)的伸缩带动所述双翼(9)扬起或落下，通过改变所述主移动平台(3)和所述双翼(9)的开合，使多个所述传感器支撑架(18)保持在固定位置进行检测工件。

7.根据权利要求1所述的一种可自动调节的检测平台，其特征在于：所述翼梁骨架(10)上设置有第二丝杠机构(14)，所述翼梁骨架(10)用于为传感器提供支撑平台，所述翼梁骨架(10)通过所述液压缸(7)的伸缩实现上下开合。

8.根据权利要求7所述的一种可自动调节的检测平台，其特征在于：所述侧翼横向移动平台(12)与所述第二丝杠机构(14)连接，所述第二丝杠机构(14)用于实现所述侧翼横向移动平台(12)横向移动，所述侧翼垂直移动平台(13)与所述第二丝杠机构(14)连接，所述第二丝杠机构(14)用于实现所述侧翼垂直移动平台(13)垂直升降。

9.根据权利要求1所述的一种可自动调节的检测平台，其特征在于：所述侧翼垂直移动平台(13)上设置有移动块(15)，所述侧翼垂直移动平台(13)上设有燕尾槽(16)，所述移动块(15)镶嵌在所述燕尾槽(16)内，所述移动块(15)通过紧定螺栓(17)进行固定或松开，通过控制多个所述移动块(15)之间的间隙大小来控制传感器的位置或距离。

10.根据权利要求9所述的一种可自动调节的检测平台，其特征在于：所述传感器支撑架(18)设置在所述移动块(15)上，所述传感器支撑架(18)的末端设有传感器(19)，所述传感器(19)包括温度传感器、噪声传感器和振动传感器，所述传感器(19)与所述传感器支撑架(18)之间通过弹簧(20)连接，所述弹簧(20)用于避免挤压力过大时损坏所述传感器(19)，所述传感器(19)的前段设有力矩传感器，所述力矩传感器用于测量贴近力矩，根据贴近力矩的大小来调节传感器的贴近距离；所述传感器支撑架(18)的末端还设有弹簧支撑板(21)和支撑板槽(22)，所述弹簧支撑板(21)与所述支撑板槽(22)通过销轴(23)链接。