[实用新型]一种可自动调节的检测平台

说明书

本实用新型公开了一种可自动调节的检测平台，属于机器人检测技术领域，包括平台骨架大梁、两主移动平台、多个液压缸、两翼梁骨架、多个侧翼移动平台、多个侧翼横向移动平台、侧翼垂直移动平台和多个传感器支撑架，翼梁骨架的顶端与主移动平台铰接，侧翼移动平台在翼梁骨架内，侧翼横向移动平台在侧翼移动平台内，侧翼垂直移动平台在侧翼横向移动平台上，传感器支撑架在侧翼垂直移动平台上。本实用新型自动化程度高，检测设备自动开合，实现测量调整的自动化，通用性强，传感器能任意方向移动，适应不同型号尺寸的产品，传感器放置在滑块上调节距离，通用性强，制造成本低，平台结构简单，易于安装拆卸。

技术领域

本实用新型涉及一种检测平台，特别涉及一种可自动调节的检测平台，属于机器人检测技术领域。

背景技术

在现有制造业中，大批量的产品需要进行检测，例如尺寸、温度、振动、噪音等参数，现有的检测方法是通过员工使用手持设备进行检测，例如尺寸使用直尺或卡尺，温度使用温度测量仪，振动需要振动传感器，噪声则需要听音棒，每个传感器单独分工，需要不停地更换，且需要人员参与，自动化程度不高，大的生产制造厂家开始采用机器人进行在线检测，但是机器人价格昂贵，成本较高，且一台机器人只能检测一种参数，并没有形成自动更换检测设备的标准库，如果需要检测多种参数，则需要设立多台机器人，因而生产成本也将大大提高。

因此，为了解决这种检测问题，需要设计一款夹具平台，将所有需要用到的传感器等检测装置集成到一块，批量生产时可以快速的进行检测，提高检测效率，检测平台设置有5个自由度，可以自动调节检测位置，对不同尺寸、类型的产品可以调节检测高度、间隙和位置，平台使用PLC控制，可以做到真正意义上的低成本自动化。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种可自动调节的检测平台，将多种传感器集成安装在平台上，用于实现不同参数的测量。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种可自动调节的检测平台，包括平台骨架大梁、两主移动平台、多个液压缸、两翼梁骨架、多个侧翼移动平台、多个侧翼横向移动平台、侧翼垂直移动平台和多个传感器支撑架，所述平台骨架大梁安装在现有的生产线的桁架上，所述主移动平台设置在所述平台骨架大梁内，所述液压缸的一端设置在所述平台骨架大梁上，所述液压缸的另一端设置在所述翼梁骨架上，所述液压缸用于驱动两所述翼梁骨架的张开与闭合，两所述翼梁骨架的顶端分别与两所述主移动平台铰接，所述侧翼移动平台设置在所述翼梁骨架内，所述侧翼横向移动平台设置在所述侧翼移动平台内，所述侧翼垂直移动平台设置在所述侧翼横向移动平台上，所述传感器支撑架设置在所述侧翼垂直移动平台上，所述传感器支撑架用于支撑传感器。

进一步的，所述平台骨架大梁上安装有滚轮，所述滚轮用于使所述平台骨架大梁沿所述桁架方向进行移动，所述平台骨架大梁移动用于避免给其他安装设备造成干涉，并用于移动位置检测产品。

进一步的，所述平台骨架大梁内设有滑动轨道，所述滑动轨道用于为所述主移动平台提供移动导向作用，所述主移动平台设置在所述滑动轨道内，所述主移动平台在所述滑动轨道内滑动。

进一步的，所述主移动平台的移动方向与所述桁架移动方向垂直，所述主移动平台内设有伺服驱动电机、速度传感器和位移传感器，所述伺服驱动电机带动所述主移动平台沿着所述滑动轨道移动。

进一步的，所述主移动平台与第一丝杠机构连接，所述伺服驱动电机通过所述第一丝杠机构带动所述主移动平台移动，所述第一丝杠机构由丝杠和螺母组成，所述丝杠用于固定，所述螺母用于带动平台移动，实现所述主移动平台的伸开和闭合。

进一步的，所述液压缸通过伸缩杆设置在所述翼梁骨架的双翼上，所述液压缸的伸缩带动所述双翼扬起或落下，通过改变所述主移动平台和所述双翼的开合，使多个所述传感器支撑架保持在固定位置进行检测工件。