[实用新型]一种双轮平衡电动车

权利要求书

1.一种双轮平衡电动车，包括前轮（11）、后轮（12）和车辆底盘（13），所述前轮（11）安装在车辆底盘（13）前部的前车轮支架上，后轮（12）安装在车辆底盘后部的后车轮支架上，其特征在于，还包括陀螺平衡系统，所述陀螺平衡系统包括陀螺本体、传感器以及设有平衡算法的控制器（20）。

2.根据权利要求1所述的一种双轮平衡电动车，其特征在于，所述陀螺本体为惯性飞轮平衡陀螺本体（21），所述惯性飞轮平衡陀螺本体（21）安装在车辆底盘（13）后部上方在座椅后部设置的龙骨支架上。

3.根据权利要求2所述的一种双轮平衡电动车，其特征在于，所述龙骨支架上设有飞轮平衡陀螺安装仓（24），所述惯性飞轮平衡陀螺本体（21）安装在飞轮平衡陀螺安装仓（24）内。

4.根据权利要求1所述的一种双轮平衡电动车，其特征在于，所述陀螺本体为力矩平衡陀螺本体（22），所述力矩平衡陀螺本体（22）安装在车辆底盘（13）的中部并位于座椅下方。

5.根据权利要求4所述的一种双轮平衡电动车，其特征在于，所述车辆底盘（13）上设置的座椅安装台（31）下部设有力矩平衡陀螺安装仓（23），所述力矩平衡陀螺本体（22）安装在力矩平衡陀螺安装仓（23）内。

6.根据权利要求1所述的一种双轮平衡电动车，其特征在于，所述陀螺本体包括惯性飞轮平衡陀螺本体（21）和力矩平衡陀螺本体（22），所述惯性飞轮平衡陀螺本体（21）安装在车辆底盘（13）后部上方在座椅后部设置的龙骨支架上，所述力矩平衡陀螺本体（22）安装在车辆底盘（13）的中部并位于座椅下方。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种双轮平衡电动车，其特征在于，所述车辆底盘（13）上设有电池仓。

8.根据权利要求7所述的一种双轮平衡电动车，其特征在于，所述电池仓包括设置在车辆底盘（13）前部的第一电池仓（61）和设置在车辆底盘（13）后部的第二电池仓（62）。

9.根据权利要求1所述的一种双轮平衡电动车，其特征在于，还包括固定在车辆底盘（13）上的车辆外壳，车辆外壳上方设有手动/电动折叠敞篷盖（41），车辆外壳两侧设有车门（42），两个车门（42）为翻转式剪刀门或铰链式门或飞翼式门或推拉门。

10.根据权利要求9所述的一种双轮平衡电动车，其特征在于，在车辆外壳尾部的尾灯下方设有情感交流屏（5）。