[实用新型]一种双轮平衡电动车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双轮平衡电动车。

背景技术

汽车自发明以来，对经济的发展起到了重要的推动作用。但随着汽车数量的大量增加，不但消耗了大量的不可再生的宝贵资源，而且严重污染了人们生活的环境。人们在一直在努力寻找新的能源运输工具，为此，以电能为动力的电动车应运而生，比较好的解决了环境污染问题。

我国目前具有年产两千多万辆两轮电动车的制造能力，虽然两轮电动车具有节能环保、快速便捷等优点，但由于其采用的是前后两车轮的车身结构，其行驶稳定性突显不足，特别是在：慢速行驶、高速转弯、急速刹车、湿滑路面行驶或通过冰雪路面时极易失去平衡，造成人身危险和事故，存在诸多安全隐患。另外，双轮电动车在行驶中或暂停时（如在等红绿灯时）需要驾驶员用脚支撑地面以保持车辆平衡。同时因为不能实现全车封闭，吃尽了爆嗮和风吹雨淋的辛苦。

发明内容

鉴于以上情形，为了解决上述技术存在的问题，本实用新型提出一种双轮平衡电动车，包括前轮、后轮和车辆底盘，所述前轮安装在车辆底盘前部的前车轮支架上，后轮安装在车辆底盘后部的后车轮支架上，还包括陀螺平衡系统，所述陀螺平衡系统包括陀螺本体、传感器以及设有平衡算法的控制器。

在根据本实用新型实施例的双轮平衡电动车中，优选地，所述陀螺本体为惯性飞轮平衡陀螺本体，所述惯性飞轮平衡陀螺本体安装在车辆底盘后部上方在座椅后部设置的龙骨支架上。

在根据本实用新型实施例的双轮平衡电动车中，优选地，所述龙骨支架上设有飞轮平衡陀螺安装仓，所述惯性飞轮平衡陀螺本体安装在飞轮平衡陀螺安装仓内。

在根据本实用新型实施例的双轮平衡电动车中，优选地，所述陀螺本体为力矩平衡陀螺本体，所述力矩平衡陀螺本体安装在车辆底盘的中部并位于座椅下方。

在根据本实用新型实施例的双轮平衡电动车中，优选地，所述车辆底盘上设置的的座椅安装台下部设有力矩平衡陀螺安装仓，所述力矩平衡陀螺本体安装在力矩平衡陀螺安装仓内。

在根据本实用新型实施例的双轮平衡电动车中，优选地，所述陀螺本体包括惯性飞轮平衡陀螺本体和力矩平衡陀螺本体，所述惯性飞轮平衡陀螺本体安装在车辆底盘后部上方在座椅后部设置的龙骨支架上，所述力矩平衡陀螺本体安装在车辆底盘的中部并位于座椅下方。

在根据本实用新型实施例的双轮平衡电动车中，优选地，所述车辆底盘上设置有电池仓。

在根据本实用新型实施例的双轮平衡电动车中，优选地，所述电池仓包括设置在车辆底盘前部的第一电池仓和设置在车辆底盘后部的第二电池仓。

在根据本实用新型实施例的双轮平衡电动车中，优选地，还包括固定在车辆底盘上的车辆外壳，车辆外壳上方设有手动/电动折叠敞篷盖，车辆外壳两侧设有车门，两个车门为翻转式剪刀门或铰链式门或飞翼式门或推拉门。

在根据本实用新型实施例的双轮平衡电动车中，优选地，在车辆外壳尾部的尾灯下方设有情感交流屏。

在根据本实用新型实施例的双轮平衡电动车中，优选地，还包括外部结构、智能装置、电气控制部件以及动力电池系统和安全装备。

在采取本实用新型提出的技术后，根据本实用新型实施例的双轮平衡电动车，行驶稳定性高，能够实现全车封闭，提升了两轮电动车的安全性和舒适性。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的双轮平衡电动车侧面示意图。

图2示出了根据本实用新型的双轮平衡电动车后面示意图。

图3示出了电气控制部件的控制模块连接示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本实用新型的各个优选的实施方式进行描述。提供以下参照附图的描述，以帮助对由权利要求及其等价物所限定的本实用新型的示例实施方式的理解。其包括帮助理解的各种具体细节，但它们只能被看作是示例性的。因此，本领域技术人员将认识到，可对这里描述的实施方式进行各种改变和修改，而不脱离本实用新型的范围和精神。而且，为了使说明书更加清楚简洁，将省略对本领域熟知功能和构造的详细描述。

如图1和图2所示，一种双轮平衡电动车，由陀螺平衡系统、车辆底盘13、外部结构、智能装置和电气控制部件以及动力电池系统、安全装备等7部分组成。

本实用新型双轮平衡电动车采用前轮和后轮的双轮车型，前轮11安装在车辆底盘13前部的前车轮支架上，后轮12安装在车辆底盘后部的后车轮支架上，前后车轮均采用气动减振系统。