[实用新型]一种废品收购站用抓钢材机械手

权利要求书

1.一种废品收购站用抓钢材机械手，包括驱动连杆（1），其特征在于：所述驱动连杆（1）的左右两侧均安装有定位块（2），所述定位块（2）的下方设有缸体（4），所述缸体（4）的顶端安装有缸盖（3），所述缸体（4）的左侧设有升降油缸（6），所述升降油缸（6）的顶端安装有行程开关（14），所述缸盖（3）的右侧设有液压杆（9），所述缸盖（3）的底端设有开槽栓（12），所述开槽栓（12）通过连接固定块（5）与活塞杆（7）相连，所述活塞杆（7）的底端安装有横板（29），所述横板（29）通过轴套（31）与拉伸弹簧（10）相连，所述拉伸弹簧（10）的外壁套接有保护套（11），所述保护套（11）的左右两端均安装有固定板（8），所述固定板（8）通过旋杆（30）与锥形指尖（13）连接，所述固定板（8）的内壁设有第一滚轮（27），所述旋杆（30）的内壁安装有支架（28），所述第一滚轮（27）与支架（28）配合相连，所述液压杆（9）的底端安装有衬套圈（18），所述衬套圈（18）的下方设有内六角（15），所述衬套圈（18）左侧设有定位栓（17），所述定位栓（17）的外壁与底座（22）相连，所述底座（22）的左侧设有垫片（19），所述垫片（19）的外壁套接有手部支撑板（20），所述手部支撑板（20）的底端安装有销轴（21），所述销轴（21）贯穿底座（22），所述底座（22）的上方设有转轴（24），所述转轴（24）的外壁与驱动连杆（1）相连。

2.根据权利要求1所述的一种废品收购站用抓钢材机械手，其特征在于：所述底座（22）的左右两侧均安装有定位手指（25），所述定位手指（25）的上方设有横杆（35），所述横杆（35）的外壁安装有背板（34），所述背板（34）通过第二滚轮（33）与定位手指（25）相连，所述定位手指（25）的底端安装有夹紧手指（23）。

3.根据权利要求1所述的一种废品收购站用抓钢材机械手，其特征在于：所述锥形指尖（13）的内壁安装有多个防滑垫片（26）。

4.根据权利要求1所述的一种废品收购站用抓钢材机械手，其特征在于：所述锥形指尖（13）与支架（28）的连接处安装耐磨垫片（32）。

5.根据权利要求1所述的一种废品收购站用抓钢材机械手，其特征在于：所述连接固定块（5）的底端安装有O型密封圈（16）。