[实用新型]一种废品收购站用抓钢材机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种废品收购站用抓钢材机械手。

背景技术

现在市面上，存在很多废旧金属，而废旧金属作为可回收资源的产品，是非常值得进行回收再利用的，现有的金属回收设备中，需要对许多条形形状的废钢进行抓取，在现有技术中，例如申请号为201520263448.2的实用新型专利包括，多组弧形机械爪和多组钩形机械爪，弧形机械爪和钩形机械爪交错排列，上述机械爪铰接安装在机械臂上，所述弧形机械爪设有多组凸起的防滑件，钩形机械爪底部设有防磨损件，所述弧形机械爪的前端为可拆卸机械结构，所述可拆卸机械结构是圆锥形机械指或是方锥形机械指，该实用新型虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，机械爪仅仅针对条形废钢进行抓取，局限性大，很多废钢不能抓取，增加了废品收购站的回收成本降低了工作效率，针对这种情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种废品收购站用抓钢材机械手以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种废品收购站用抓钢材机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种废品收购站用抓钢材机械手，包括驱动连杆，所述驱动连杆的左右两侧均安装有定位块，所述定位块的下方设有缸体，所述缸体的顶端安装有缸盖，所述缸体的左侧设有升降油缸，所述升降油缸的顶端安装有行程开关，所述缸盖的右侧设有液压杆，所述缸盖的底端设有开槽栓，所述开槽栓通过连接固定块与活塞杆相连，所述活塞杆的底端安装有横板，所述横板通过轴套与拉伸弹簧相连，所述拉伸弹簧的外壁套接有保护套，所述保护套的左右两端均安装有固定板，所述固定板通过旋杆与锥形指尖连接，所述固定板的内壁设有第一滚轮，所述旋杆的内壁安装有支架，所述第一滚轮与支架配合相连，所述液压杆的底端安装有衬套圈，所述衬套圈的下方设有内六角，所述衬套圈左侧设有定位栓，所述定位栓的外壁与底座相连，所述底座的左侧设有垫片，所述垫片的外壁套接有手部支撑板，所述手部支撑板的底端安装有销轴，所述销轴贯穿底座，所述底座的上方设有转轴，所述转轴的外壁与驱动连杆相连。

优选的，所述底座的左右两侧均安装有定位手指，所述定位手指的上方设有横杆，所述横杆的外壁安装有背板，所述背板通过第二滚轮与定位手指相连，所述定位手指的底端安装有夹紧手指。

优选的，所述锥形指尖的内壁安装有多个防滑垫片。

优选的，所述锥形指尖与支架的连接处安装耐磨垫片。

优选的，所述连接固定块的底端安装有O型密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该废品收购站用抓钢材机械手，通过驱动连杆、升降油缸和液压杆的配合，在连接固定块的作用下，活塞杆可以180度旋转，从而可以将废钢材夹起并放在任意角度的位置上，通过驱动连杆和液压杆的配合，使锥形指尖自由开合抓取废钢材，通过指尖锥形的设计，可插入箱状废钢材或者网状废钢材中，锥形指尖张开180度勾住被抓取物内壁，将被抓取物提起，放到指定位置，从而使机械抓手不仅仅局限于抓取这一单一功能，也可以用锥形指尖将废钢材提起，提高了工作效率，降低了废品收购站的回收成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座的结构示意图；

图3为本实用新型转轴的结构示意图；

图4为本实用新型锥形指尖的结构示意图；

图5为本实用新型定位手指的结构示意图。

图中：1、驱动连杆，2、定位块，3、缸盖，4、缸体，5、连接固定块，6、升降油缸，7、活塞杆，8、固定板，9、液压杆，10、拉伸弹簧，11、保护套，12、开槽栓，13、锥形指尖，14、行程开关，15、内六角，16、O型密封圈，17、定位销，18、衬套圈，19、垫片，20、手部支撑板，21、销轴，22、底座，23、夹紧手指，24、转轴，25、定位手指，26、防滑垫片，27、第一滚轮，28、支架，29、横板，30、旋杆，31、轴套，32、耐磨垫片，33、第二滚轮，34、背板，35、横杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。