[实用新型]一种投影机构及机器人

权利要求书

1.一种投影机构，其特征在于，包括：

投影光机、具有光线通道的遮光罩壳和投影面罩；

所述投影光机和所述投影面罩呈预设聚焦距离设置于所述遮光罩壳的光线通道的两端，使得所述投影光机、所述投影面罩、所述遮光罩壳的光线通道形成一封闭空间；

所述投影光机发出的光线经过所述光线通道，并投射于所述投影面罩上，由此所述投影面罩显示投影图像。

2.根据权利要求1所述的投影机构，其特征在于：

所述投影光机和所述遮光罩壳可拆卸式连接；

所述投影面罩和所述遮光罩壳可拆卸式连接。

3.根据权利要求1所述的投影机构，其特征在于：

所述遮光罩壳包括相适配的第一子罩壳和第二子罩壳；

所述第一子罩壳和所述第二子罩壳形成所述光线通道；

所述第一子罩壳和所述第二子罩壳可拆卸式连接。

4.根据权利要求3所述的投影机构，其特征在于：

所述投影面罩卡设于所述第一子罩壳和所述第二子罩壳之间；

和/或，

所述投影光机设于所述第一子罩壳靠近所述第二子罩壳一侧的表面上；

和/或，

所述第一子罩壳和所述第二子罩壳靠近所述投影光机一端的两侧均延展有翼边；所述第一子罩壳和所述第二子罩壳的翼边在其相互靠近一侧的表面上设有相互匹配的定位组件。

5.根据权利要求1所述的投影机构，其特征在于：

所述投影面罩为弧形结构，其弓身远离所述封闭空间设置。

6.根据权利要求1所述的投影机构，其特征在于：

所述遮光罩壳和所述光线通道均为喇叭状结构；

所述光线通道的扩张角与所述投影光机的投射张角相适配，其包括窄口端和扩口端；

所述投影光机设于所述窄口端；

所述投影面罩设于所述扩口端。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的投影机构，其特征在于，还包括：

散热支架；

所述散热支架包括承托部和散热结构，所述承托部用于放置所述投影光机；

所述散热结构设于所述承托部，且靠近所述投影光机设置。

8.根据权利要求7所述的投影机构，其特征在于：

所述散热结构包括设置在所述承托部远离所述投影光机一侧的表面的鳍状散热片；

和/或，

所述散热结构包括设置在所述承托部靠近所述投影光机一侧的表面的风机，所述风机正对所述投影光机设置；

和/或，

所述散热结构包括设置在所述承托部上的散热通孔。

9.一种机器人，其特征在于，包括：

机器人本体和上述权利要求1-8任意一项所述的投影机构；

所述投影机构设于所述机器人本体上；

所述投影机构的投影光机与所述机器人本体的控制板连接；

所述投影机构的投影面罩显露于所述机器人本体的外表面。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于：

所述机器人本体包括头部和躯体部，所述头部设于所述躯体部的上方；

所述投影机构设于所述机器人本体的头部；

和/或，

所述投影机构与所述机器人本体可拆卸式连接；

和/或，

还包括云端系统，其与所述控制板通讯连接。