[实用新型]一种投影机构及机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤指一种投影机构及机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着科技的迅速发展，家务型机器人也逐渐走向人类的家居环境，如扫地机器人等；还有智能化服务型机器人，这种智能化服务型机器人可通过人机交互，根据人类的语音指令或设定的程序做出相关的操作，如控制智能家居的开启与关闭、通过人机交互帮助人们学习新知识、搭建家庭影院等。这智能化服务型机器人往往只能通过语音跟人类进行沟通，但无法显示机器人从系统内或云端等提取出来的内容(如图片、文字解说、视频等)，使得人机交互相当的乏味，且由于人们只能通过听觉来获取想要的信息，这种获取信息的方式并不能给人以较深的印象，使得人们往往容易忘记，导致人们学习新知识的效果不理想。

因此，本申请致力于一种新型的投影机构及机器人。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种投影机构及机器人，大大简化了本投影机构的使用复杂度，不限使用者的文化程度和动手能力、无需专业知识，老少咸宜，给使用者带来良好的用户体验；进而使得使用者通过良好的人机交互方式获取所需要的信息，从而大大提高了人机交互的乐趣，使得机器人变得更加智能化。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种投影机构，包括：

投影光机、具有光线通道的遮光罩壳和投影面罩；

所述投影光机和所述投影面罩呈预设聚焦距离设置于所述遮光罩壳的光线通道的两端，使得所述投影光机、所述投影面罩、所述遮光罩壳的光线通道形成一封闭空间；

所述投影光机发出的光线经过所述光线通道，并投射于所述投影面罩上，由此所述投影面罩显示投影图像。

本技术方案中，创造性的提供了一种适用于机器人的投影机构，且由于本投影机构的投影光机、遮光罩壳以及投影面罩是根据预设的焦距进行设计和组装，且组装后可整体直接装入机器人本体上，由于本投影机构已调节好投影焦距，因此，在机器人的使用过程中，省略了投影机构的调焦和投影定位操作，大大简化了本投影机构的使用复杂度，不限使用者的文化程度和动手能力、无需专业知识，老少咸宜，给使用者带来良好的用户体验。更优的是，由于机器人安装有本投影机构，使得机器人不仅可通过语音与使用者进行交互，机器人还可结合图片、文字以及视频等和使用者进行沟通，进而使得使用者通过良好的人机交互方式获取所需要的信息，从而大大提高了人机交互的乐趣，使得机器人变得更加智能化。

进一步优选地，所述投影光机和所述遮光罩壳可拆卸式连接；所述投影面罩和所述遮光罩壳可拆卸式连接。

本技术方案中，投影光机、遮光罩壳和投影面罩相互间可拆卸式连接，因此，该三个部件可根据不同的焦距参数进行单独进行批量化的设计、生产、制造、运输，维护、维修、更换等操作，降低了本投影光机的生产成本、使用成本以及维护成本等。

进一步优选地，所述遮光罩壳包括相适配的第一子罩壳和第二子罩壳；所述第一子罩壳和所述第二子罩壳形成所述光线通道；所述第一子罩壳和所述第二子罩壳可拆卸式连接。

本技术方案中，将遮光罩壳分成两个可拆卸式连接的部分，便于投影面罩和投影光机安装于遮光罩壳上，且也便于遮光罩壳的拆卸以维修投影光机和遮光面罩。

进一步优选地，所述投影面罩卡设于所述第一子罩壳和所述第二子罩壳之间；和/或，所述投影光机设于所述第一子罩壳靠近所述第二子罩壳一侧的表面上。和/或，所述第一子罩壳和所述第二子罩壳靠近所述投影光机一端的两侧均延展有翼边；所述第一子罩壳和所述第二子罩壳的翼边在其相互靠近一侧的表面上设有相互匹配的定位组件。

本技术方案中，通过将投影面罩卡扣在两个子罩壳之间，避免了投影面罩与遮光罩壳之间的连接结构的设置，使得本实用新型的结构更为简单，组装更为方便，提高本实用新型各部件的组装效率。且在两个子罩壳间设置定位件，便于两者间的组装定位，从而提高本产品的组装效率。更优的，翼边的设置，增强了两个子罩壳间连接的紧固性和稳定性，且增强了靠近投影光机一侧的遮光罩壳的机械强度，延长了其使用寿命。

进一步优选地，所述投影面罩为弧形结构，其弓身远离所述封闭空间设置。

本技术方案中，通过将投影面罩设置成弧形结构，且其弓身朝向使用者一侧设置，使得投影光机投影在其上的图片在使用者的角度上观看更具有立体感。