[实用新型]一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手

权利要求书

1.一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，其特征在于，包括横移部件(1)、工件搬送部件(12)和取料升降部件(17)，所述横移部件(1)包括导轨安装板(3)，所述导轨安装板(3)下端连接有支撑块(2)，所述导轨安装板(3)上方设有导轨滑块(5)，所述导轨滑块(5)一侧设有一号拖链(8)，所述一号拖链(8)一侧设有研磨机(9)；所述导轨安装板(3)两端各设有风琴安装板(6)，所述导轨安装板(3)上端设有斜齿条(4)，所述斜齿条(4)连接有横移部件安装板(10)，所述横移部件安装板(10)上方设有横移伺服电机(11)；所述横移部件安装板(10)上方设有所述工件搬送部件(12)，所述工件搬送部件(12)包括伸缩伺服电机(13)，所述伸缩伺服电机(13)连接有二号拖链(16)和一号联轴器(14)，所述一号联轴器(14)通过KK模组(15)连接有一号直线轴承安装板(25)，所述一号直线轴承安装板(25)上端通过一号直线轴承(24)连接有一号滑轴抱紧块(23)，所述一号滑轴抱紧块(23)上端设有所述取料升降部件(17)，所述取料升降部件(17)内设有伺服电机安装座(21)，所述伺服电机安装座(21)内部设有一号轴承安装块(22)，所述伺服电机安装座(21)上端连接有升降伺服电机(18)，所述升降伺服电机(18)通过二号联轴器(19)和滚珠丝杠(20)与所述一号轴承安装块(22)连接，所述一号直线轴承安装板(25)下端通过滑轴(26)和二号直线轴承(27)与二号直线轴承安装板(28)连接，所述二号直线轴承安装板(28)下端设有二号轴承安装板(29)和二号滑轴抱紧块(30)，所述二号滑轴抱紧块(30)通过一号气缸安装板(31)连接有一号气缸(32)，且所述一号气缸安装板(31)下端设有齿条(33)。

2.根据权利要求1所述的一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，其特征在于，所述一号气缸安装板(31)下方设有轴承座(35)，所述轴承座(35)上设有内隔圈(36)和7205轴承(37)。

3.根据权利要求2所述的一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，其特征在于，所述轴承座(35)上端设有并帽(34)。

4.根据权利要求1所述的一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，其特征在于，所述二号滑轴抱紧块(30)连接有二号气缸安装板(49)。

5.根据权利要求4所述的一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手其特征在于，所述二号气缸安装板(49)上设有二号气缸(40)。

6.根据权利要求1所述的一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，其特征在于，所述二号直线轴承安装板(28)通过天调整板(41)连接有旋转气缸安装板(42)。

7.根据权利要求6所述的一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，其特征在于，所述旋转气缸安装板(42)一侧设有旋转气缸(43)，所述旋转气缸(43)连接有夹抓气缸安装块(44)。

8.根据权利要求7所述的一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，其特征在于，所述夹抓气缸安装块(44)通过夹抓气缸(45)连接有夹抓(46)。

9.根据权利要求1所述的一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，其特征在于，所述导轨安装板(3)一端设有移送限位座(7)。

10.根据权利要求2所述的一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，其特征在于，所述轴承座(35)一侧设有旋转杆(38)，且所述旋转杆(38)一端设有真空吸头(39)，旋转杆(38)的旋转角度是180度。

11.根据权利要求8所述的一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，其特征在于，所述夹抓气缸(45)下方从上至下依次设有托盘清洗部件(47)和积水盘(48)。