[实用新型]一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手

说明书

本实用新型公开了一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，包括横移部件、工件搬送部件和取料升降部件，所述横移部件包括导轨安装板，有益效果是：该四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手具有以下优点：售价合理，目前制造成本低于8万，和人工相比，已具备替代优势；定位精度高，实现了0.04毫米的定位精度。实际运行过程中，不掉料，不飞料；适应性广，能适应双凸型，弯月型，双凹型等所有型号镜片的生产，外径适应范围4‑45毫米，R值0‑±65毫米，厚度1‑18毫米；效率高，目前，实际运行效率19.3秒，理论运行效率16.75秒，已能满足客户需要；稳定性好，实际运行稳定，搬运过程不影响镜片的亚斯（光圈）和外观，稳定性达到4个西格玛的水平，掉料间隔大于3333次。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛, 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，包括横移部件、工件搬送部件和取料升降部件，所述横移部件包括导轨安装板，所述导轨安装板下端连接有支撑块，所述导轨安装板上方设有导轨滑块，所述导轨滑块一侧设有一号拖链，且所述一号拖链一侧设有研磨机，且所述导轨安装板两端各设有风琴安装板，且所述导轨安装板上端设有斜齿条，所述斜齿条连接有横移部件安装板，所述横移部件安装板上方设有横移伺服电机，所述横移部件安装板上方设有所述工件搬送部件，所述工件搬送部件包括伸缩伺服电机，所述伸缩伺服电机连接有二号拖链和一号联轴器，所述一号联轴器通过KK模组连接有一号直线轴承安装板，所述一号直线轴承安装板上端通过一号直线轴承连接有一号滑轴抱紧块，所述一号滑轴抱紧块上端设有所述取料升降部件，所述取料升降部件内设有伺服电机安装座，所述伺服电机安装座内部设有一号轴承安装块，所述伺服电机安装座上端连接有升降伺服电机，所述升降伺服电机通过二号联轴器和滚珠丝杠与所述一号轴承安装块连接，所述一号直线轴承安装板下端通过滑轴和二号直线轴承与二号直线轴承安装板连接，所述二号直线轴承安装板下端设有二号轴承安装板和二号滑轴抱紧块，所述二号滑轴抱紧块通过一号气缸安装板连接有一号气缸，且所述一号气缸安装板下端设有齿条，所述一号气缸安装板下方设有轴承座，所述轴承座上设有内隔圈和7205轴承，且所述轴承座上端设有并帽，所述二号滑轴抱紧块连接有二号气缸安装板，所述二号气缸安装板上设有二号气缸，所述二号直线轴承安装板通过调整板连接有旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板一侧设有旋转气缸，所述旋转气缸连接有夹抓气缸安装块，所述夹抓气缸安装块通过夹抓气缸连接有夹抓。

优选的，所述导轨安装版一端设有移送限位座。

优选的，所述轴承座一侧设有旋转杆，且所述旋转杆一端设有真空吸头。

优选的，所述夹抓气缸下方从上至下依次设有托盘清洗部件和积水盘。