[实用新型]智能型多功能电动轮椅车

权利要求书

1.一种智能型多功能电动轮椅车，包括座椅支架（1）及支撑并带动座椅支架（1）行走的滚轮支架（2），在座椅支架（1）的前、后端分别水平转动连接着撑腿支架（3）和靠背支架（4），其特征在于：所述滚轮支架（2）前、后滑动连接在座椅支架（1）上，滚轮支架（2）又包括水平转动连接在座椅支架（1）前端两侧并可前、后滑动的主动轮连杆机构（5）和水平转动连接在座椅支架（1）后端两侧并可前、后滑动的后轮连杆机构（6），以及滑动连接在撑腿支架（3）前端并可相对进、出的前轮滑杆机构（7），在主动轮连杆机构（5）、后轮连杆机构（6）和前轮滑杆机构（7）上分别转动连接着可支撑在地面上的主动轮（51）、后轮（61）和前轮（71），且在主动轮连杆机构（5）上设有带动主动轮（51）转动的动力输出机构（52），动力输出机构（52）又连接在控制系统上并通过控制系统控制座椅支架（1）、滚轮支架（2）和撑腿支架（3）的动作。

2.根据权利要求1所述的智能型多功能电动轮椅车，其特征在于：在所述座椅支架（1）的两侧对称的设有后轮升降水平电动推杆A（62）和主动轮升降水平丝杆机构（53），在撑腿支架（3）的两侧对称的设有前轮进出电动推杆D（72），后轮连杆机构（6）的一端连接在后轮升降水平电动推杆A（62）上，主动轮连杆机构（5）的一端连接在主动轮升降水平丝杆机构（53）上，前轮滑杆机构（7）连接在前轮进出电动推杆D（72）上。

3.根据权利要求2所述的智能型多功能电动轮椅车，其特征在于：所述主动轮连杆机构（5）包括主动轮U形滑动支撑杆（54）和主动轮旋转拉杆（55），主动轮U形滑动支撑杆（54）的开口端分别转动连接在两侧主动轮升降水平丝杆机构（53）的丝杆滑块（531）上，主动轮U形滑动支撑杆（54）底边的两侧分别转动连接着主动轮（51），主动轮旋转拉杆（55）的内侧端对称的转动连接在座椅支架（1）的前端，外侧端转动连接在主动轮U形滑动支撑杆（54）的中部。

4.根据权利要求2所述的智能型多功能电动轮椅车，其特征在于：所述后轮连杆机构（6）包括后轮滑动支撑杆（63）和后轮旋转拉杆（64），后轮滑动支撑杆（63）的内侧端分别转动连接在两侧的后轮升降水平电动推杆A（62）上，后轮滑动支撑杆（63）的外侧端分别转动连接着后轮（61），后轮旋转拉杆（64）的内侧端对称的转动连接在座椅支架（1）的后端，外侧端转动连接在后轮滑动支撑杆（63）的中部。

5.根据权利要求1所述的智能型多功能电动轮椅车，其特征在于：所述前轮滑杆机构（7）包括U形前轮滑杆（73），U形前轮滑杆（73）的开口端互配滑动插接在撑腿支架（3）两侧支撑管内，前轮（71）对称的转动连接在U形前轮滑杆（73）底边的两侧。

6.根据权利要求1所述的智能型多功能电动轮椅车，其特征在于：在所述座椅支架（1）前端中部与撑腿支架（3）间设有撑腿升降电动推杆C（31），在座椅支架（1）后端中部与靠背支架（4）间设有靠背翻转电动推杆D（41）。

7.根据权利要求1所述的智能型多功能电动轮椅车，其特征在于：所述后轮（61）为万向轮，且在后轮连杆机构（6）转动过程中，后轮（61）上的转运动轮轴始终保持垂直。

8.根据权利要求1所述的智能型多功能电动轮椅车，其特征在于：在所述前轮（71）的转轴上设有电磁制动器（10）。

9.根据权利要求1所述的智能型多功能电动轮椅车，其特征在于：与所述后轮（61）和前轮（71）直径小于主动轮（51）直径。